A modern gyártástechnológia egyre nagyobb mértékben támaszkodik kollaboratív robotokra (kobotokra), amelyek képesek emberi munkatársakkal együttműködni biztonságosan és hatékonyan. Az ilyen rendszerek fejlesztése során kulcsfontosságú, hogy a robotok végeffektora, azaz a robot „keze”, megfeleljen a szigorú biztonsági és funkcionális követelményeknek. A “Kollaboratív Végeffektor” projekt célja egy olyan eszköz megalkotása volt, amely megfelel az ISO/TS 15066 (2016) szabvány előírásainak, miközben maximalizálja a hatékonyságot a gyártási folyamatok során.

Miért fontosak a kollaboratív végeffektorok?

A kobotok sikerének kulcsa az ember-robot interakcióban rejlik. Azonban ahhoz, hogy ezek a robotok biztonságosan működhessenek közvetlen emberi jelenlétben, érzékelniük kell a környezetüket, reagálniuk kell a hirtelen eseményekre, és minimalizálniuk kell az esetleges sérülési kockázatokat. A végeffektorok fejlesztése ezen kihívások kulcsfontosságú része, hiszen ez az eszköz valósítja meg a fizikai kapcsolatot a robot és a kezelendő tárgy vagy maga az ember között.

A projekt és annak élenjáró megoldásai

A “Kollaboratív Végeffektor” fejlesztésének fő célja egy olyan moduláris eszköz létrehozása, amely könnyen integrálható a különböző ipari alkalmazásokba, miközben biztosítja az optimális teljesítményt és biztonságot. A projekt keretében a következő kulcstechnológiák kerültek kidolgozásra:

• Erőérzékelő rendszerek: Az integrált erőérzékelők segítik a robotokat abban, hogy pontosan szabályozzák az alkalmazott erőt, elkerülve az emberi munkatársak vagy a kezelendő tárgy sérülését.
• Puha és rugalmas anyagok: A végeffektorok burkolatához és munkafelületeihez használt anyagok csökkentik az ütközések káros hatásait.
• Gyors moduláris csatlakozók: Ezek lehetővé teszik a végeffektor gyors cseréjét és testreszabását a különböző alkalmazási forgatókönyvekhez.

Az ISO/TS 15066 szabvány szerepe

Az ISO/TS 15066 (2016) az ipari kollaboratív robotok biztonsági szabványait határozza meg. Ez a dokumentum pontosan leírja azokat a paramétereket, amelyek mentén egy robot biztonságosan együttműködhet emberekkel, beleértve az ütés és nyomás értékeit is, amelyeket az emberi test még károsodás nélkül kibír.

A projekt során a fejlesztési csapatunk gondosan figyelembe vette ezeket az előírásokat, biztosítva, hogy az új végeffektor minden tekintetben megfeleljen a szabvány elvárásainak.

1.  kép zárt állapot

A projekt során elvégzett szakmai feladatok eredményei

1 Irodalomkutatás

A projekt előkészítési szakaszában a szükséges szabványok beszerzése és tanulmányozása történt meg. Az elvégzendő feladatok szempontjából az alábbi szabványok bizonyultak relevánsnak:

ISO/TS 15066:2016 – Kollaboratív robotok biztonsági követelményei

MSZ EN ISO 10218-1:2016 – Ipari robotok biztonsági követelményei (1. rész)

MSZ EN ISO 10218-2:2016 – Robotrendszerek és összehangolásuk (2. rész)

MSZ EN ISO 13849-1:2016 – Gépek biztonsága, vezérlőrendszerek tervezési alapelvei

ISO/TR 20218:2018 – End-effektorok biztonságos kialakítása

ISO/TR 20218:2017 – Kézi terhelésű állomások biztonságos tervezése

A szabványok alapján a projekt specifikus követelményeit és tervezési irányelveit azonosítottuk.

2 Tervezési alapok és prototípus tervezés

A tervezési szakaszban az end-effektor biomechanikai hatásait, valamint a burkolat kialakításának követelményeit vizsgáltuk. A burkolat célja az ütközési erők minimalizálása és a biomechanikai előírások betartása volt. A tervezés során a következő szempontokat vettük figyelembe:

Erőhatások és biomechanikai követelmények: A burkolatnak el kell oszlatnia az ütközési erőket, minimalizálva a sérülés kockázatát.

Geometriai optimalizálás: A hexagonális és gömbfelületű burkolatok alkalmazásával a felületi nyomás csökkenthető.

Mozgatás és vezérlés: Az aktuátorok számának minimalizálásával egyszerűsítették a vezérlést, amely csökkentette a költségeket és növelte a megbízhatóságot.

Az első prototípus egy UR3 e-series robotra készült, amely kis mérete és alacsony tömegközéppontja miatt optimális választás volt.

3 Prototípus tervezés

A prototípus tervezése során a fő cél a “rough design” elkészítése volt, amely lehetővé tette az alkatrészek méretének és tömegének előzetes meghatározását. Az alkatrészek 3D nyomtatással készültek, amely gyors iterációkat és költséghatékony hibakezelést tett lehetővé. A tervezés során az alábbi megállapításokat tettük:

A burkolat és a kinematikai lánc összeszerelhetősége érdekében két elemből álló burkolatot terveztünk.

Az aktuátor és a burkolat közötti kapcsolat optimalizálása csökkentette a mozgó alkatrészek számát.

Az elsődleges tervezési cél az egyszerű gyárthatóság és alacsony költségek biztosítása volt.

4 Prototípus gyártáselőkészítés és gyártás

A prototípus gyártását 3D nyomtatással kezdtük meg. A gyártási folyamat során számos technikai kihívást azonosítottunk:

Nyomtatási hibák: Szálanyag beégése, rétegek közötti kohézió hiánya és nagy felületű termékek felhajlása jelentették a leggyakoribb problémákat.

Karbantartási igények: A nyomtatók 50-60 üzemóra után rendszeres karbantartást igényeltek.

A munkahenger kiválasztásánál az SMC eszközt használtuk, amely kis mérete és nagy merevsége miatt ideális volt a feladathoz.

5 Összeszerelés

Az összeszerelési szakaszban a nyomtatott alkatrészek illeszkedési problémáit azonosítottuk és javítottuk. Az első prototípus tapasztalatai alapján a következő módosításokat végeztük el:

A furatok méretét növeltük a könnyebb szerelhetőség érdekében.

Az alkatrészek illesztéseit átterveztük, hogy minimalizáljuk a mechanikai hibákat.

2. kép működés közben

6 Erőmérő kalibrálás

Az erőmérők kalibrálásához speciális szerszámokat fejlesztettünk, amelyek lehetővé tették a pontos beállítást. A mérési adatok alapján meghatároztuk az erőmérők által mért értékek terhelési paramétereit. A kalibrálás során az etalon sablonok szélességi értékeit variáltuk, hogy pontos mérési sorozatot hozzunk létre.

7. Prototípus terv fejlesztése

A prototípus összeszerelése során több problémát azonosítottunk, amelyek a szerelést és programozást nehezítették:

A megfogó hatásvonalai és az erőmérő tengelyei nem estek egybe a robot belső szenzorainak tengelyével. Ez elforgatott TCP (szerszámközéppont) és COG (tömegközéppont) értékekkel való számolást igényelt volna, ami bonyolította volna a programozást.

Túlzsúfolt belső szerelési helyek és az egy hengerrel mozgatott mechanika okozta beállítási problémák.

Ezek megoldására:

Egy extra mozgató hengert terveztünk az ajtó mozgatásához, amely függetlenítette a megfogó Z irányú mozgását az ajtó nyitásától.

Egyszerűsítettük a szerkezetet, csökkentve az alkatrészek számát, és több helyet biztosítottunk a beépítéshez.

A szenzortartó kereten további optimalizálásokat végeztünk.

8 Teljesítmény- és erőhatárolás számításai és módszereinek vizsgálata

A szabványok, különösen az EN TS 15066 műszaki előírás, részletes útmutatót nyújtanak a kollaboratív robotok biztonsági követelményeiről.

A vizsgált módszerek:

Biztonsággal összefüggő leállításfelügyelet

A robot mozgását érzékelők (fényfüggöny, területszkenner) segítségével állítjuk meg, mielőtt az ember a veszélyes zónába lépne.

A védőtávolságot az ISO TS 15066-2016 és az MSZ EN ISO 13855-2010 szabványok alapján számítottuk.

Sebesség- és elkülönítés-ellenőrzés

A robot sebessége dinamikusan változik az ember távolságától függően.

Kézi vezérlés

Az operátor egy vezérlőeszközzel lassú sebességgel irányíthatja a robotot.

Teljesítmény- és erőhatárolás

Az ember-robot érintkezés megengedett, ha az nem okoz fájdalmat. Az EN ISO TS 15066-2016 határértékeket ad meg az ütközési erőkre.

Kvázi statikus ütközések esetén a robot mozgását úgy kell tervezni, hogy a megállási út kisebb legyen, mint az érintett testrész deformációja.

Tranziens ütközések során a robot és az ember közötti mozgási energia elnyelését vizsgáltuk.

9 Mérőelektronika beállítása

A mérőelektronika konfigurációját a Pi Mach II szoftverrel végeztük. Az alapbeállítások (pl. eszköznév, IP-cím) után a digitális output kapcsolási értékeit határoztuk meg. A hiszterézis értékeit az egyes limitekhez igazítottuk, hogy az outputok az elvárt módon működjenek.

10 Robot konfiguráció

Az applikáció megfelelő működéséhez az Universal Robot konfigurációját az alábbiak szerint végeztük el:

Megfogó paraméterei: Tömeg, tömegközéppont, ki- és bemeneti jelek.

Biztonsági beállítások: Mozgási és sebességkorlátok, biztonsági bemeneti jelek.

Modbus kommunikáció: A robot és a külső eszközök közötti jelek rögzítése.

Tesztjeink azt mutatták, hogy az azonnali fékezés elengedhetetlen a gyors reakciók kiváltásához.

11 Megjelenítő és kiértékelő szoftver

Az erőmérő szenzorok adatainak valós idejű rögzítésére és megjelenítésére új szoftvert fejlesztettünk, mivel a korábbi UR Log Viewer nem tudta kezelni az összes szükséges adatot. Az RTDE (Real-Time Data Exchange) interfészen keresztül Python nyelven gyűjtöttük az adatokat, amelyeket valós időben jelenítettünk meg.

A burkolat súlya alapterhelést jelentett a szenzorokon, ezért a programban folyamatosan nulláztuk az értékeket, hogy kompenzáljuk ezt a hatást.

Eredmények és jövőkép

A “Kollaboratív Végeffektor” projekt már most számos érdemi eredményt hozott, beleértve egy prototípus sikeres tesztelését, amely bizonyította a rendszer hatékonyságát és biztonságosságát. A következő lépés az ipari partnerekkel való szorosabb együttműködés, hogy a végeffektor valódi gyártókörnyezetben is bizonyíthasson.

A fejlesztés nemcsak az ipar, hanem a kutatás és az oktatás számára is értékes, hiszen az innovatív technológiák hozzájárulhatnak a kobotok további fejlődéséhez, miközben elősegítik a biztonságos ember-robot együttműködés elterjedését.

Záró gondolatok

A “Kollaboratív Végeffektor” projekt bizonyítja, hogy a jövő ipari technológiáinak kulcsa az innováció, a biztonság és az emberi igényekre való odafigyelés. A robotok és emberek közötti hatékony együttműködés nemcsak a gyártási folyamatokat forradalmasíthatja, hanem az általános munkahelyi környezetet is biztonságosabbá és produktívabbá teheti.

A B&O Kft. a projektet a Széchenyi 2020 program keretében meghirdetett Gazdaságfejlesztési és Innovációs Operatív Program „Vállalatok K+F+I tevékenységének támogatása kombinált hiteltermék” felhívásának a keretében valósította meg, GINOP-2.1.2-8-1-4-16-2018-00618 azonosító szám alatt.

Szerző: Óvári Attila, tulajdonos, ügyvezető, vezető kutató

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Kollaboratív robotok és az új generációs végeffektorok appeared first on Műszaki Magazin.

A mesterséges intelligenciával ellátott, úgynevezett intelligens robotok megoldást jelenthetnek számos globális problémára, mint a munkaerőhiány, az elöregedő társadalom, az ellátási láncok instabilitása, valamint a klímaváltozás hatásainak kezelése. Azonban annak érdekében, hogy az AI-alapú robotokat a leghatékonyabb és legbiztonságosabb módon tudja egy vállalat integrálni és használni, a jelenlegi munkaszervezési modellek radikális újragondolása szükséges.

A mesterséges intelligencia elterjedése, illetve a robottechnológia fejlődése nyomán új távlatok nyíltak meg a robotok alkalmazhatóságában és funkcionalitásában. Az előre programozott elektromechanikus gépek mellett megjelentek az intelligens robotok, mesterséges intelligenciával ellátott, komplex, programozható mechatronikai rendszerek, Amelyek eltérő autonómia szinttel képesek a környezetük észlelésére és az abban elhelyezkedő tárgyak manipulálására.

Az Ipar 5.0 korszakában a növekvő autonómiával rendelkező robotok együttműködési képességeik révén forradalmasítják a gyártási és szolgáltatási folyamatokat, miközben elősegítik a biztonságosabb, intelligens, emberközpontú gazdaság kialakulását.

„A humáncentrikus robotfejlesztés elengedhetetlen eleme, hogy a robot funkcionalitásán, társas képességein és megjelenésén túlmenően biztosítsuk a kockázatkezelési intézkedéseket és a szükséges etikai kereteket”

– mondta Prisznyák Alexandra, a Deloitte Vezető AI és Robotika Szakértője.

Az utóbbi években a globális robotpiac robbanásszerűen növekszik, különösen olyan területeken, mint a vendéglátás, raktározás és logisztika, illetve egészségügy, ahol az intelligens robotok hatékonyabb működést, költségcsökkentést és innovatív ügyfélélményt biztosítanak. Magyarországon azonban ezek a fejlett megoldások még csak korlátozottan érhetők el, így a hazai vállalatok számára stratégiai jelentőségűvé válhat, hogy már most elkezdjék kiaknázni e technológia, hogy már most elkezdjék kiaknázni az intelligens robotok nyújtotta lehetőségeket.

A vezetők felelőssége: sikeres AI- és robotstratégia kialakítása

Az intelligens robotok azonban nem csupán a jövő eszközei – már ma is a versenyképesség kulcsát jelentik, ezért szükségszerű kérdésként merül fel, hogy az intelligens robotok bevezetése milyen szervezeti megfontolásokkal jár?

„Az intelligens robotok bevezetése előtt a vállalatoknak nem csupán a költség-haszon elemzését kell elvégezniük, hanem egy részletes AI- és robotstratégiát is ki kell alakítaniuk. A vezetőségnek pedig kulcsszerepe van abban, hogy meghatározza az integráció irányvonalát, és biztosítsa a megfelelő technológiai és emberi erőforrás-szükségleteket”

– foglalta össze Dr. Barta Gergő, a Deloitte Szenior Menedzsere és Vezető AI Szakértője.

Az intelligens robotok felelős bevezetéséhez és alkalmazásához elengedhetetlen a jövőorientált menedzsment irányításával végzett szervezeti átalakulás. A robotok integrációját támogató vállalati kultúra kialakítása, az adatkezelési és elemzési képességek fejlesztése, a munkafolyamatok tevékenységmegosztásának (robot-humán) részleges átalakítása, illetve a kollaboratív munkaerőállomány folyamatos képzése elengedhetetlen.

„Az intelligens robotok sikeres integrációjának egyik kulcstényezője a meglévő adat- és innovációs rendszerek – például IoT, AI és felhőalapú megoldások – továbbfejlesztése, ami új szintre emeli a kiber-fizikai rendszerek alkalmazását. Ezek a fejlett rendszerek zökkenőmentesen kapcsolódnak a robotokhoz, elősegítve a robotgazdaság kialakulását”

– mondta Prisznyák Alexandra.

Robotok indukálta gazdasági paradigmaváltás és a szervezeti változásmenedzsment szükségessége

Az AI-alapú robotok forradalma paradigmaváltást jelent a gazdasági növekedési potenciálban. Az intelligens robotok munkafolyamatokba illesztése újraértelmezheti a korábbi ember-robot kooperációs viszonyokat, jelentős termelékenységi, hatékonysági növekedést eredményezhet. Ugyanakkor a robotok integrálása nem csupán a technológiai fejlesztések, hanem a szervezeti kultúra és a munkavállalói attitűdök menedzselését is igényli.

Az intelligens robotok bevezetése nem csak technológiai, hanem társadalmi és pszichológiai kérdéseket is felvet, amelyeket figyelembe kell venni a sikeres integráció érdekében.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Intelligens robotok: nekünk, velünk, helyettünk dolgoznak appeared first on Műszaki Magazin.

 “A kollaboratív robotokban rejlő lehetőséget egyre több területen ismerik fel, de nemcsak az iparvállalatok kezdtek robotizálásba. Az élelmiszercsomagolás is dinamikusan fejlődő terepet jelent a robotos alkalmazásoknak. –  Sárkány László, a FANUC Hungary Kft. robotikai szakértője

Sárkány László, a FANUC Hungary Kft. robotikai szakértője

Igazi újdonságot jelentenek a piacon a CRX-sorozat új robotkarjai. A kollaboratív robotok között egyedülálló robbanás- és szikrabiztos kivitelben készültek, ami azt jelenti, hogy olyan környezetben is használhatók, ahol eddig kollaboratív robotokat eddig nem lehetett telepíteni.

Az ATEX-minősítésű környezetben veszélyes anyagokkal, vagy különleges bánásmódot igénylő felületekkel és termékekkel dolgoznak. Kézenfekvő példa erre egy festőüzem, ahol a pontosság mellett előírás a biztonságos munkafeltételek megteremtése is. A festék felhordása olyan művelet, amiben egy robot megbízhatóan jól szerepelhet, de csak akkor, ha minden más szempontból is megfelel az előírásoknak. Az ATEX-minősített CRX-ek ilyenek.

Praktikusak, mert könnyen, kézzel betaníthatók, a ragasztók vagy más szigetelőanyagok felhordásához hasonlóan végig lehet őket vezetni a pályán, így a betanításhoz még az egyébként egyszerűen használható Teach Pedant használatára sincs szükség. A festék felvitelében ugyanilyen jól teljesíthetnek anélkül, hogy maguk a robotok vagy a festett alkatrész sérülne. Ilyen környezetben ugyanis a legkisebb szikra, az elektrosztatikus töltöttség vagy a legapróbb kenőanyagszivárgás és porosodás is káros lehet.

Egyre olcsóbb jól automatizálni

Bár az élelmiszeripar hagyományosan árérzékeny, emiatt pedig javarészt előnyben részesíti a kézi munkaerőt az automatizálással szemben, úgy fest, a munkaerőhiány akkorára duzzadt, hogy az egész ágazatnak váltania kell. A hagyomány mostanra hátránnyá vált a versenyben, arról nem is beszélve, hogy egyre több olyan terület van, ahol a robotok pontosabban, gyorsabban és hatékonyabban tudnak dolgozni, ezzel átvéve a monoton és gyakran ismétlődő feladatokat az emberektől.

Így az élelmiszercsomagolási műveletek egy része is új perspektívát jelent az automatizálásban. A SCARA-robotok gyorsak és praktikusak az olyan feladatokban, ahol nincs szükség akkora rugalmasságra, amit egy önálló robotkar biztosítana, ugyanakkor az átrakás, a mérés vagy a válogatás során döntő lehet a sebesség. Egyre kevésbé találnak a cégek olyan munkaerőt, akik ezeket a feladatokat ellátnák, a robotok viszont rugalmasan tudnak alkalmazkodni a termelés volumenéhez.

Mindegy, hogy salátafejeket válogat egy robot, vagy pralinékat csomagol, a megoldandó műszaki feladat nagyon hasonló mögötte. Ráadásul az élelmiszeripari alkalmazások nem is úttörők abból a szempontból, hogy a karbantartásmentes robotokat a tisztaterek és a gyógyszeripar ugyancsak megköveteli magának – itt pedig már évtizedekkel ezelőtt elkezdődött az intenzív automatizálás. Azok a megoldások, amiket ezeken a területeken alkalmaznak, mára begyűrűztek a mindennapokba, és azok számára is elérhetők, akik élelmiszerek csomagolásával vagy válogatásával foglalkoznak, ez a terjedés pedig az árakat is mérsékelte az egész szektorban.

Virtuális valóság a termelésben

15 év alatt szinte a semmiből vált az életünk részévé a virtuálisvalóság-technológia, ami mostmár a FANUC világának is részévé vált. A szórakoztatóiparban is sikeres megoldások helyett azonban a FANUC a gyártósorok vagy applikációk tervezésénél és újratervezésénél nyújthat segítséget. A Roboguide a FANUC robotszimulációs szoftvere, melynek legújabb verziójával immár lehetővé válik az elkészült szimulációknak a virtuális valóságban történő körbejárása és tesztelése.

A szimulációk VR-rel való bővítése látványos újdonság, ami segít még kézzelfoghatóbbá tenni a korábban csak képernyőn ábrázolt műveleteket. Nem helyettesíti ugyan a személyes jelenlétet vagy a valódi, fizikai teszteket, viszont segítségére lehet a felhasználóknak és a tervezőknek abban, hogy könnyebben átlássák a gyártócellák elrendezését

Forrás: Fanuc

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Megérkeztek az ATEX-minősített kollaboratív CRX-robotok appeared first on Műszaki Magazin.

A kísérlet célja, hogy feltérképezze a robotikában rejlő rugalmasság és autonómia olyan aspektusait, amelyek hozzájárulhatnak az e-kereskedelmi logisztika hatékonyságának növeléséhez, valamint a vásárlói és munkavállalói élmény javításához.

A Boxy fulfillment központ  bejelentette, hogy az ipari- és fogyasztói robotika területén meghatározó Infuze Robotics-szal partneri együttműködésben pilot programot indít, amelynek célja a Unitree négylábú robotplatformok, hétköznapi nevükön robotkutyák e-kereskedelmi alkalmazási lehetőségeinek feltérképezése.

A projekt keretében a bonyolult raktárkörnyezetben való navigálás mellett a robotkutyák feladatai közé tartozik a készletgazdálkodás, a biztonsági ellenőrzések és a minőség-ellenőrzési folyamatok valós idejű optimalizálása. A fejlett érzékelőkkel és mesterséges intelligenciával működő robotok megfelelő felszereltség esetén képesek önállóan közlekedni a raktári területeken, alkalmazkodva a változó elrendezéshez, együttműködve más technológiákkal, beleértve akár a szállítószalagokat és az automatikus kiszedőrobotokat.

„A mesterséges intelligencia alapú robotika és az automatizálás új dimenziókat nyit a raktári működés és a rendelésteljesítés hatékonyságának növelésében, valamint egyértelműen kijelölik az e-kereskedelem fejlődésének irányát. Fejlesztési programunk célja, hogy az úttörő technológiák alkalmazásának tesztelése révén olyan korszerű megoldásokat fedezzünk fel, amelyek hatékonyabb operatív működést tesznek lehetővé és még jobb kiszolgálást biztosítanak a webáruházak és vásárlóik számára” 

– mondta el Táncsics András a Boxy vezérigazgatója.

A kísérleti projekt keretében használt Unitree B2 és Unitree Go2 robotkutyák olyan feladatokat is ellátnak, mint a valós idejű adatgyűjtés, készletelemzés és veszélyfelismerés. Érzékelőik és kameráik segítségével biztonsági ellenőrzéseket végezhetnek, figyelemmel kísérve olyan környezeti tényezőket, mint a hőmérséklet és a levegőminőség, amelyek azonosításával azonnal értesíthetik az emberi kezelőket a hatékonyságot és a biztonságot veszélyeztető eltérésekről. Emellett segíthetik a rutin készletellenőrzéseket, jelzést adva elhelyezési hibákról vagy a csökkenő készletről, de optimalizálhatják az állásidőt is, biztosítva ezzel a rendelések időben történő teljesítését.

„Nagy öröm számunkra, hogy partnerként támogathatjuk a Boxy törekvéseit a rendelésteljesítési folyamatok fejlesztésében. Robotjaink kiemelkedő mobilitása és intelligens érzékelőrendszerei képesek új szintre emelni a raktári műveleteket, megkönnyítve az automatizált feladatokat és javítva az üzem hatékonyságát. Bízunk benne, hogy ez a pilot program rávilágít arra, milyen hozzáadott értéket nyújthatnak a négylábú ipari robotplatformok az e-kereskedelem világában”

– mondta el Körömi János, az Infuze Robotics ügyvezetője.

A tesztelésről készült rövidfilm:

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Robotkutyákat tesztel a Boxy fulfillment logisztikai központ appeared first on Műszaki Magazin.

A Chery idei innovációs konferenciáján megmutatta, hogy a robotok már most is milyen sokoldalúan támogathatják az embereket és a vállalkozásokat.

Budapest, 2024. november 6. – Az OMODA és JAECOO autók gyártójának stratégiai elképzelése szerint a robotok nem pusztán „eszközök”, hanem hidak, amelyek összekötik a családtagok különböző igényeit. Az olyan robotok, mint az októberben a kínai Wuhu-ban megrendezett CHERY Global Innovation Conference-en bemutatott Mornine és Argos segítőként, szórakoztató társként, oktatóként és egészségügyi menedzsment segédeszközként is szolgálhatnak az otthonokban, emellett pedig a vállalkozások is hasznukat vehetik.

Az OMODA&JAECOO humanoid robotja, Mornine és a második generációs robotkutya, Argos bemutatkozását egyaránt széles körű kutatási és tesztelési tevékenység előzte meg. A kulcsfontosságú komponenseik, például a működésüket biztosító hardver elemek, érzékelők és vezérlők stabil és megbízható teljesítményt nyújtanak. Emellett a nyelvi modellek és a vezérlő algoritmusok fejlődése jelentősen növelte intelligenciájukat.

A fejlett interakciós képességekkel felvértezett Mornine humanoid robot egyaránt megállja a helyét az otthonokban és a munkahelyeken is. Intelligens értékesítési asszisztensként dolgozhat például egy autókereskedésben, kezelve az ügyfélfogadást, megtartva a termékbemutatókat, gondoskodva a vevők kényelméről, így javítva a vásárlási élményt és csökkentve a kereskedők munkaerőköltségeit. Sőt, Mornine alkalmazási területei túlmutatnak ezen, a robot számos kereskedelmi rendszerben használható.

Otthoni környezetben a Mornine nem csak az OMODA&JAECOO járművekkel való távvezérlés és a jármű állapotának nyomon követése érdekében képes interakcióba lépni, hanem segít a háztartási munkákban, szórakoztat, és személyre szabott szolgáltatásokat kínál, például szállítást, egészségügyi felügyeletet, egészségmenedzsmentet. Emellett az idős, magányos családtagok számára társaságot is jelenthet a korszerű humanoid robot.

A Chery és az AIMOGA másik közös fejlesztése, Argos a robotkutya már most alkalmas arra, hogy a gyermekek és tizenévesek kedvelt társává váljon. A különleges „társ” aktívan támogathatja a fiatalok szórakoztatását és fejlődését. Sőt, Argos klasszikus „házőrzőként” is megállja a helyét, hiszen intelligens felügyeleti funkciója valós időben képes képeket továbbítani a felhasználó mobiltelefonjára amikor nincs otthon, hogy ezzel is növelve biztonságérzetét.

Az október 18-ától egy héten át a kínai Wuhu-ban megrendezett 2024-es CHERY Global Innovation Conference mottója a „Technology Empowers the Future” volt. A rendezvényen több ezer vendég vett részt a kormányzati szervek, felsőoktatási intézmények, tudományos kutatóintézetek, ipari szakértők és globális partnerek részéről, és természetesen jelen voltak a Chery Group vezetői is. Az eseményen a robotok mellett bemutatkozott többek között a vállalat új akkumulátortechnológiája is, amelynek segítségével akár egy feltöltéssel megtehetik az elektromos autók a Budapest-Róma utat.

Rekordok minden szinten

Az OMODA és JAECOO márkák anyavállalata 2024-ben mind mennyiségi, mind minőségi szempontból jelentős előrelépést ért el. Januártól szeptemberig az összesített értékesítési volumen meghaladta az 1,75 millió darabot. A cég az egyetlen olyan autóipari vállalkozássá vált az egész iparágban, amely egyaránt növekedést tudott felmutatni az alternatív hajtásláncú és a robbanómotoros járművek esetében, valamint a belföldi és a nemzetközi értékesítésben. Ráadásul mind a négy szegmensben rekord mennyiségben keltek el a Chery autói és ez a magas színvonalú fejlődés is hozzájárult ahhoz, hogy a vállalat története során először felkerült a Fortune magazin Global 500-as listájára.

Az OMODA és JAECOO márka globális terjeszkedése szempontjából fontos szerepet játszik az európai piac, ahol megjelenése óta egy világos és határozott stratégiai terv alapján sikeresen indította el az értékesítést több európai országban. A két brand 2023-as bevezetése óta alig másfél év alatt a világ 32 fő piacán vált elérhetővé, és a globális értékesítési volumen meghaladta a 350 000 darabot. A kereskedői hálózat közel 1000 üzletet foglal magában, így a világ leggyorsabban növekvő autómárkájává vált. A vállalat a jövőben is folytatja a piaci igényeknek megfelelő új termékek bevezetését, és azt tervezi, hogy 2025-ben több mint 60 új piacon jelenik meg világszerte.

Már nálunk is kapható az OMODA 5

Október 9-én Budapesten, a Millenáris Parkban ünnepélyes keretek között mutatta be az OMODA 5-öt a Chery Group autójának hazai forgalmazója, a Genius Automotive Kft. Az eseményen részt vett Illés Boglárka, a Külgazdasági és Külügyminisztérium kétoldalú kapcsolatokért felelős államtitkára, Chen Yiwei, a kínai nagykövetség megbízottja, Jochen Tüting, a Chery Europe GmbH ügyvezető igazgatója, valamint Goldberger Mária, a Genius Automotive ügyvezetője.

A rendezvényre ellátogató számos újságíró személyesen is megcsodálhatta a magyar piacra érkező új autót, amely rendkívül kedvező ár-érték arányt biztosít. Az eseményen elhangzott, hogy négy budapesti márkakereskedés mellett Békéscsabán, Kecskeméten, Pécsett és Szegeden is egy-egy szalonban megtekinthetik, kipróbálhatják és megvehetik a járművet a hazai fogyasztók.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Robotokat is épít az OMODA és JAECOO autók gyártója, a Chery Group appeared first on Műszaki Magazin.

A berendezés ideális megoldást jelent a gyártási és összeszerelési folyamatok hatékonyságának növelésére.

A Schneider Electric, az energiamenedzsment és ipari automatizálási megoldások területén vezető multinacionális vállalat bemutatta az új, ultrakompakt Lexium Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm) nagy sebességű ipari robotját, amely a társaság ipari automatizálási portfóliójának része. A számos ágazatban, többek között az akkumulátorgyártásban, az elektronikai iparban, a raktározásban és a csomagolt fogyasztói termékek előállításában egyaránt bevethető berendezés mozgása gyors és pontos. Ennek köszönhetően ideális a gyártási és összeszerelési folyamatokban történő alkalmazásra, beleértve a gyártógépek be- és kirakodását, a pick-and-place műveleteket, illetve a csomagolási és anyagmozgatási feladatokat.

A Schneider Electric új ipari robotja negyven százalékkal kisebb méretű, mint az azonos kategóriába tartozó egyéb robotok, így a gyártósorok hatékonyságának növelése mellett a gyártási terület optimálisabb kihasználását is segíti. A Lexium Scara a szintén a vállalat által fejlesztett EcoStruxure™ Machine Expert Twin digitális iker megoldással kombinálva teljes mértékben integrálható bármilyen egységesített vezérlőrendszerrel, és lehetőséget kínál a telepítés előtti virtuális tervezésre, tesztelésre is, ami segít csökkenteni a CAPEX és OPEX költségeket, valamint megelőzni a projektütemezési problémákat és a költségvetés túllépését.

A Schneider Electric új ipari robotja a hasonló kategóriába tartozó berendezések között az egyik legnagyobb munkaterülettel büszkélkedhet. Az eszköz integrált motorokkal és beépített vezérlővel rendelkezik, ami jelentősen leegyszerűsíti a telepítést, csökkenti a kábelezési igényt, helymegtakarítást eredményez, és javítja a teljesítményt. Emellett speciális kialakításának köszönhetően egyszerűsíti az integrációt, így speciális robotikai ismeretekre sincs szükség ehhez, és lehetővé teszi a kezelők számára a beállítások egyszerű módosítását.

A Lexium Scara zökkenőmentesen integrálódik bármilyen egységesített, például a Delta, Cartesian és Scara megoldásokba, valamint nagy pontosságú motorokat és fejlett vezérlőalgoritmusokat magában foglaló vezérlőrendszerbe. A Schneider Electric új robotja speciális tartozékkészletekkel egyszerűen frissíthető, így könnyen fenntartható az IP65-ös védettsége, ami rugalmasságot és költséghatékonyságot kínál. Ez az alkalmazkodóképesség lehetővé teszi, hogy a robotot a különböző munkakörülményekhez igazítsák anélkül, hogy kezdetben külön IP65-ös változatot kellene vásárolni, ami csökkentheti az induló költségeket.

A Lexium Scara optimális teljesítményét az átfogó szolgáltatások is támogatják, amelyek révén minimalizálhatók a váratlan leállások. A robotot üzemeltető cégek világszerte hozzáférhetnek a pótalkatrészekhez és a képzett szakemberek nyújtotta szerviz szolgáltatásokhoz, ott és akkor, amikor szükségük van rá.

A Lexium Scara robot magyarországi bevezetésével kapcsolatban később hoz döntést a Schneider Electric.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Szintet léphet a hatékonyság a Schneider Electric új robotjával appeared first on Műszaki Magazin.

A tesztlétesítmény egy olyan összetett, nagy energiasűrűségű környezet, amelyben többezer eszközt, berendezést és készüléket kell folyamatosan felügyelni. Rover őrkutyaként ezért nélkülözhetetlen a JLR és a hús-vér munkatársak számára, hiszen értékes időt takarít meg az által, hogy korai fázisukban azonosítja a lehetséges üzemeltetési problémákat, a berendezések elhasználódását. Rover szavatolja, hogy a fejlesztési és teszttevékenységek zavartalanul, a tervek szerint valósulhatnak meg, miközben a vállalat előkészíti a vadonatúj Range Rover Electric modell bevezetését.

Mint a valódi őrkutyák, Rover is saját kenneljében „lakik”: műszakjai között itt „pihen meg” és tölti fel 50 voltos akkumulátorát. A hagyományos ebekkel ellentétben azonban a Boston Dynamics által fejlesztett és gyártott robotkutya a nap 24 órájában, a hét 7 napján készen áll a munkavégzésre, és sem a hangos zajok, sem a szokatlan látvány vagy illatok nem zavarják meg koncentrációját.

A különböző útvonalak követésére beprogramozott, teljesen önállóan működő Rover éjjel-nappal járőrözik, egyetlen nap alatt akár 24 alkalommal bejárja a gondjaira bízott területet. Mesterséges intelligencia segítségével képes kinyitni az ajtókat, felmenni a lépcsőkön, és ügyesen áthaladni nagy forgalmú szakaszokon. Eközben szüntelenül méréseket végez, ellenőrzi a szelepeket és berendezéseket. Rover egyrészt képes hiba nélkül ellátni ezeket a feladatokat, kizárva az emberi tévedés kockázatát a folyamatból, másrészt tehermentesíti a mérnököket, akik így hasznosabban tudják kihasználni munkaidejüket: Rover jelentéseit kielemezve megalapozott üzleti és karbantartási előrejelzéseket készíthetnek, vagy elvégezhetik a szükségesnek jelzett javításokat.

A feladatait mintaszerűen végző robotot kivételesen ügyessé teszi négy lába, valamint robotkarja. Ezek képességeit fejlett fedélzeti érzékelők egészítik ki: Rover képes „meghallani” az emberi érzékszervekkel észrevehetetlen gázszivárgásokat, míg az akkumulátorok hőmérsékletét hőérzékelői segítségével gyorsan és pontosan határozza meg, így gondoskodva arról, hogy a szerelők biztonságos környezetben végezhessék munkájukat.

„A JLR Reimagine stratégiájának egyik kulcsa, hogy folyamatosan együtt dolgozunk az iparág legragyogóbb elméivel, és olyan fejlett robotikai megoldásokat fejlesztünk ki, amelyek munkavállalóinkkal összhangban képesek végezni a dolgukat”

– mondta dr. Gonzalo Ejarque-Rinaldini, a JLR robotikai és automatizálási szakértője.

„Kiváló példa erre a Boston Dynamics vállalattal folytatott együttműködésünk, amely biztonságosabbá és hatékonyabbá teszi mérnökeink munkáját. Ezáltal nem csak azon célkitűzésünk megvalósítását segítik elő, hogy 2030-ra teljeskörűen villamosítsuk Range Rover, Defender, Discovery és Jaguar márkáinkat, hanem abban is meghatározó szerepet játszanak, hogy a gyártósorról legördülő elektromos járművek a létező legkiválóbb akkumulátor-technológiákkal rendelkezzenek.”

Miközben a Boston Dynamics által fejlesztett Rover nélkülözhetetlen szerepet játszik a JLR elektromos járműveket gyártó és tesztelő központjában, a vállalat megkezdte az olyan lehetséges jövőbeli feladatok feltérképezését, amelyek ellátásában a cég teljes globális tevékenységének segítségére lehetnének a Roverhez hasonló négylábú robotok. Ilyen helyszín lehet például a cég solihulli gyártóüzeme, ahol már javában zajlik a Range Rover Electric gyártásának előkészítése, és ahol a Jaguar hamarosan átlép fennállásának vadonatúj, izgalmakkal teli korszakába, mint tisztán elektromos, modern luxusmárka. Ennek az új fejezetnek az első terméke egy négyajtós GT modell lesz, minden idők legnagyobb teljesítményű, legteljesebb mértékben fenntartható Jaguar modellje, amely akkumulátorának feltöltésével mintegy 700 kilométert lesz képes megtenni, és amely hozzávetőlegesen 100 ezer angol fontos induló áron kerülhet forgalomba.

A JLR robotikai beruházásai annak a széles spektrumú, 18 milliárd angol font összértékű Reimagine elnevezésű beruházási programnak a részét képezik, amelynek keretében például a Lyons Park-i létesítményben a plazmás tisztítórobotok alkalmazásának a lehetőségét is vizsgálják. Ezeknek a robotoknak kulcsfontosságú szerep juthat az elektromos járművek gyártásában: az akkumulátorcellák összeillesztését megelőzően eltávolítják a cellákról a szabad szemmel nem látható, mikroszkopikus szennyeződéseket.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Rover a robot őrkutya, amely MI segítségével véd appeared first on Műszaki Magazin.

A támogatás elsődleges célja az élelmiszeripari vállalkozások hatékonyságának fejlesztése és a mezőgazdasági termékek értéknövelése technológiai fejlesztésekkel, ezzel elősegítve versenyképességüket.

Ne hagyja ki ezt a verhetetlen fejlesztési potenciált, mellyel nem csupán hatékonyságát növelheti, de munkavállalói elégedettségét is növelheti!

Az UNITECH kulcsrakész robotos palettázási ajánlata dióhéjban:
• már 59.000 €-tól

• Ebből 50% vissza nem térítendő támogatás igényelhető
• CRX-10iA/L (Teherbírás 10 kg / Kinyúlás: 1418 mm)
• SERIES 3 palettázó alap, vezérlő egység, oszlop
• Szoftveropciók: FANUC gyári palettázó szoftver, DCS
• Vákumos megfogó, energialánc
• A robotra 8 év karbantartásmetes működés és teljes élettartamra szóló terméktámogatás
• Telephelyi összeállítás, tesztelés.

Lépjünk kapcsolatba!

8 +1 OK, HOGY MIÉRT HASZNÁLJON ROBOTOT A PALETTÁZÁSHOZ

1. Megnövelt hatékonyság
A robotok folyamatosan tudnak dolgozni megszakítás nélkül, így növelik a termelékenységet és a kibocsátást, különösen nagy volumenű műveletekben.

2. Konzisztencia és pontosság
A robotok biztosítják a termékek egyenletes és precíz elhelyezését, csökkentve a kézi raklapozás során fellépő hibákat.

3. Javított biztonság
A robotok átveszik a fizikailag megterhelő feladatokat, minimalizálva a sérülés kockázatát az ismétlődő mozgások, a nehéz emelés és a veszélyes környezetben végzett munka során.

4. Skálázhatóság és rugalmasság
A robotok képesek különféle méretű, súlyú és típusú termékek kezelésére. Könnyen átprogramozhatók, hogy alkalmazkodjanak a termelési változásokhoz vagy új raklapmintákhoz.

5. Helytakarékosság
A robotrendszerek általában kompaktak, és úgy tervezhetők, hogy optimalizálják a gyártási létesítményben rendelkezésre álló helyet, különösen, ha korlátozott a hely.

6. Hosszú távú költségmegtakarítás
Bár a kezdeti beruházás magasabb, a robotok hosszú távon csökkentik a működési költségeket a kevesebb munkaerő, a minimális állásidő és a magasabb termelékenység révén.

7. Alkalmazkodás zord környezetekhez
A robotok képesek olyan környezetben is dolgozni, ahol az emberek számára nem alkalmas, például hideg tárolóhelyeken, magas hőmérsékleten vagy poros környezetben.

8. Csökkentett termékkárosodás
A robotok kíméletesebben és egyenletesebben kezelik a termékeket, így csökken a raklapozás közbeni sérülés kockázata.

+1 Most 50% vissza nem térítő támogatással!

Tudjon meg többet a pályázatról

Tudjon meg többet a kollaboratív robotokról

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Kulcsrakész robotos palettázási megoldás appeared first on Műszaki Magazin.

A spartanburgi gyárban elvégzett többhetes tesztprogram során a kaliforniai székhelyű robotikai vállalat, a Figure AI legkorszerűbb humanoid robotjai sikeresen illesztették össze a speciális illesztőváz segítségével a présüzemben előállított fémlemezeket, az így legyártott alkatrészeket pedig ezt követően az új modellek padlólemezeibe építették be. A humanoid robotoknak kiváltképp precíz kézügyességgel kell rendelkezniük ahhoz, hogy ezt a lépést el tudják végezni.

A humanoid robotok alkalmazása ráadásul megkímélheti a munkatársakat attól, hogy ergonómiailag kényelmetlen és fárasztó feladatokat végezzenek. A Figure AI oldalán a BMW Group jelenleg azt vizsgálja, hogy a humanoid robotok miként lennének biztonságosan alkalmazhatók a sorozatgyártásban. A valós környezetben végzett tesztek sikeres teljesítéséről készült videó itt tekinthető meg:

„A robotika terén végzett fejlesztések rendkívül ígéretesek. Kezdeti tesztfázisainkban jelenleg a humanoid robotok sorozatgyártásban történő alkalmazhatóságát vizsgáljuk. E technológiát a fejlesztéstől egészen az iparosításig szeretnénk kísérni”

– mondta Milan Nedeljković, a BMW AG igazgatótanácsának gyártásért felelős tagja.

BMW iFACTORY gyártási stratégiája égisze alatt a BMW Group folyamatosan kutatja az új technológiákat. A jövő sorozatgyártási megoldásait hatékonyság, digitalizáció és fenntarthatóság jellemzi. A spartanburgi gyárban végzett tesztek során a BMW Group értékes tudásra tett szert a tekintetben, hogy milyen követelmények szükségesek ahhoz, hogy az úgynevezett többcélú robotokat a jelen sorozatgyártási rendszereibe integrálni lehessen, beleértve a humanoid robotok valós körülmények között működő rendszerekkel történő folyamatos kommunikációját is. Az első tesztek után a BMW Group és a Figure AI szakemberei azon kezdenek el dolgozni, hogy felkészítsék a robotikai vállalatot a jövőbeni sorozatgyártási alkalmazhatóságokra, a teszteredmények alapján pedig a humanoid robotokat is továbbfejlesszék.

A Figure 02 a robotika legkorszerűbb technológiai fejlesztéseit testesíti meg

„Nagy örömmel mutatjuk be a Figure 02 névre keresztelt, második generációs humanoid robotunkat, amely nemrég sikeresen teljesítette a BMW Group spartanburgi gyárában végzett teszteket. A Figure 02 jelentős technológiai fejlesztései lehetővé teszik, hogy a robot összetett feladatok széles palettáját legyen képes végrehajtani, teljesen automatizáltan”

– fogalmazott Brett Adcock, a Figure AI alapítója és vezérigazgatója.

A kaliforniai robotikai vállalat szerint a Figure 02 a világ legfejlettebb olyan humanoid robotja, amely a piacon is elérhető. A lábakon járó mobilitás és a fejlett kézügyesség kombinációjával a Figure 02 tökéletesen alkalmazható a fizikailag megterhelő, nem biztonságos vagy monoton módon ismétlődő folyamatok kiváltására, ezzel is javítva a munkatársak ergonómiáját és biztonságát. Elődjéhez képest a Figure 02 háromszor gyorsabb, természetesebben kommunikál, jobb kamerákkal, mikrofonokkal és szenzorokkal dolgozik, megbízhatóságát pedig nagyteljesítményű akkumulátor garantálja. A negyedik generációs, emberi kézfejek külön-külön 16 különböző fogásra és az emberi kézfejjel megegyező erőhatások kifejtésére képesek.

A Figure 02 képes az emberi, két kézzel elvégezhető feladatok teljesen autonóm végrehajtására, amelyek folyamatosan és dinamikusan változó alkalmazkodókészséget, komplex fogást és a két kéz összehangolt koordinációját igénylik. A humanoid robot milliméteres pontossággal képes a különböző összetett alkatrészek elhelyezésére és felépítésének hatékonyságát kihasználva a dinamikus járásra.

Jelenleg nem dolgoznak humanoid robotok a BMW Group spartanburgi gyárában, és lehetséges rendszerbe állításukra egyelőre konkrét ütemterv sincs. A Figure 02 humanoid robotok adatrögzítési és betanítási képességeinek fejlesztése érdekében a BMW Group továbbra is együttműködik a Figure AI robotikai vállalattal.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Sikerrel zárult a BMW Group humanoid robotokkal végzett tesztje a spartanburgi gyárban appeared first on Műszaki Magazin.

A gyártósor termeléséhez szükséges alkatrészeket egy 30 robotból álló flotta szállítja ki három gyártósor számára a váltókomponens megmunkálásánál, a stator összeszerelésénél és a hajtásszerelde területén – mindezt minden eddiginél nagyobb megfigyelés alatt.

A PPE-gyártósorhoz az önjáró robotok (Fahrerlose Transport Fahrzeug, azaz FTF) üzembe helyezése már 2021-ben megkezdődött a gépek funkcionalitásának tesztelésével, mely során azt vizsgálták, hogy működnek-e a szenzorok illetve megfelelő távolságban állnak-e meg érzékelt akadály esetében. Ezt további tesztek követték szoftveres teszteléstől a kapcsolódási tesztig. Nagy mérföldkőként a próbaüzem következett: itt a vállalat kollégái a gyártósorok igényét modellezték a teljesítményteszt és a rendelkezésre állási teszt előtt, melyek a szériagyártás elindításához szükségesek. Összességében az Audi Hungaria munkatársai mintegy három éven keresztül tesztelték a robotok teljesítményét és kihasználtságát a projekt élesítése előtt.

A PPE motor gyártósorának kiszolgálásában az alkatrészeket szállító robotok jelenleg egy nap alatt összesen 131 kilométert tesznek meg. A robotflottát megfigyelő szoftver a vállalat munkatársai által hozott új ötletek, megoldások segítségével valósulhatott meg. A szoftver képes visszakövetni és analizálni a történéseket: így vizsgálhatóvá válik például a robotflotta kihasználtsága, rendelkezésre állása és a robotok lítiumion akkumulátorainak töltöttsége. Ezen kívül a termelési napok vagy műszakok kiértékelését is lehetővé teszi.

A PPE hajtások sorozatgyártása a tavalyi évben kezdődött meg az Audi Hungariánál. A gyártás a státor- és váltókomponens-gyártásból, valamint a meghajtások összeszerelési tevékenységéből tevődik össze.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Önjáró robotok az Audi Hungariánál appeared first on Műszaki Magazin.

Előnyei nyilvánvalóak: nem fárad el, emellett maximális precizitást, gyorsaságot és optimális ergonómiát kínál. A szakértők a használatukat a páciensek kezelésének következő fejlődési pontjaként látják. A robotrendszereket már napjainkban is számos sebészeti beavatkozásban alkalmazzák, például az ortopédia, a neurológia, a szív-mellkassebészet és fül-orr-gégészet területén. A jól ismer gyártók mellett innovatív induló vállalkozások is elkezdtek belépni a piacra.

Az orvostechnológia nem csak a robotok által végzett eljárásokban támaszkodik a FAULHABER termékeire. A hajtásrendszereket például beültethető szívpumpákhoz, sebészeti kéziszerszámokhoz, a szemészetben, a kozmetikában, valamint az orvosi képalkotásban és képfeldolgozásban is használják.

A műtőben csendes koncentráció uralkodik. A csapat felkészíti a pácienst a műtétre. Ám az első bemetszést nem orvos végzi, hanem egy robot. A sebész erősen koncentrálva ül a sebészeti konzolja előtt, és botkormányok segítségével vezérli a robotkarokat, amelyeket a műtőasztalnál végzett beavatkozáshoz használnak. A robot még egy 24 órás műszak után is teljes pontossággal és könnyedséggel végzi a bemetszéseket. A kamera, amely minden minimálisan invazív művelet elvégzéséhez fontos, optimálisan előkészített, teljesen rezgésmentes képek biztosít. A három dimenziós monitoron az orvos pontosan láthatja, mi történik a páciens hasában. A hagyományos két dimenziós nézet helyett, amely gyakran nagyon korlátozott, a három dimenziós monitoron minden részlet kivehető. Ezenkívül a vékony, csúcstechnológiás karok lényegesen nagyobb mozgásszabadságot biztosítanak bemetszés, korrigálás, illetve varrás során, mint a szokásos eljárások. Mivel minden műtét előtt pontosan megmérik a páciens testét, a számítógép képes három dimenziós képet készíteni a műtéti területről. A sebész által a számítógépen megadott értékek konvertálásával tizedmilliméteres pontosságú bemetszések is elvégezhetők, amelyeket szabad kézzel egyszerűen nem lehet elérni. A számítógép segítségével a robot folyamatosan képes ellenőrizni, hogy az orvos ott végzi-e a beavatkozást, ahol szükséges. Kétség esetén a rendszer megállíthatja az orvost, ezzel megelőzve az esetleges műhibákat.

Különféle rendszerek

Szinte nincs olyan orvosi eljárás, ahol ne lenne lehetőség a robotok által támogatott műveletek alkalmazására. Már napjainkban is több mint 70 cég kínál rendszereket az eljárások széles választékához. Jelen vannak többek között a gerinc-, a térd-, a csípő-, a hasüregi műtéteknél, az idegsebészetben, a fül-orr-gégészeti beavatkozásoknál, a biopsziák során, a nőgyógyászati és urológiai beavatkozásoknál, sőt, még a szív- és szemműtéteknél is. A technológiát még hajbeültetéseknél is használják. A műtőben használt eszközök rendeltetésüktől függően eltérő kialakításúak. A robotok rendkívül széles mérettartományt fednek le: a rendkívül nagy méretű, többkarú rendszerektől az átlagos italosdoboznál nem nagyobb rendszerekig minden típus létezik. Míg az előbbi rendszert összetett eljárásokhoz, addig az utóbbit csupán a műszerek kívánt pozícióban tartására használják.

Hajtásrendszeres orvostechnológia

A páciens nem tud semmiről, ami a műtőben történik. Az érzéstelenítés működik. Az aneszteziológus szoros figyelemmel kíséri az életfunkciókat. Megbízhat a FAULHABER által kínált mesterséges lélegeztetésében. Az aneszteziológiai rendszerbe integrált lélegeztetőgép turbinaegységében egy kommutátor nélküli, nagy sebességű, mindössze 24 mm átmérőjű egyenáramú motor működik. A motor nemcsak szerfelett gyors és csendes a teljes fordulatszám-tartományban, hanem rendkívül dinamikus is. Ez különösen természetes lélegeztetést tesz lehetővé. A felnőttek, gyermekek és újszülöttek így megfelelően és a lehető legtermészetesebben lélegeztethetők a teljes érzéstelenítés alatt. Ezenkívül a turbinás lélegeztetés mindvégig lehetővé teszi a páciens számára a szabad légzést (spontán légzés).

Mivel egyre több szakterületen hajtanak végre robotok által végzett eljárásokat, a hajtásrendszerek iránti igény is folyamatosan nő, például a robotkarok pozicionálása terén. Itt olyan rendkívül dinamikus rendszerekre van szükség, amelyek a lehető legrövidebb idő alatt biztosítják a teljes sebességet. Vasmentes tekercselési technológiájuknak és sima sebesség-nyomaték karakterisztikájuknak köszönhetően a FAULHABER hajtásrendszerei minden szükséges tulajdonsággal rendelkeznek, többek között pontos pozicionálást és sebességszabályozást tesznek lehetővé. A nagy teljesítményű motorcsaládok, mint például a FAULHABER BX4 vagy BP4 és az új BXT sorozat, a hajtóműfejek, optikai, mágneses vagy abszolút jeladók, valamint sebesség- és mozgásszabályozók széles választékával kiegészítve, ideálisak az igényes robotikai alkalmazásokhoz nem csak gyógyászatban, de számos más területen is.

Napi rutin

A robotok által végzett eljárások nem csupán futurisztikus elképzelések, hanem már a világ számos műtőjében a napi rutin részét képezik. Annak ellenére, hogy már végeztek távorvoslási műtétet – ahol az USA-ban monitor mellett ülő orvos Franciaországban operált egy páciensen – ezt a gyakorlatban inkább így kell elképzelni: a robot és a számítógép asszisztensként segíti a helyszínen tartózkodókat. Több éves orvosi tapasztalatot nem lehet egyszerűen programozási nyelvvé konvertálni. A műtétek azonban biztonságosabbá tehetők robotok használatával. És a FAULHABER pedig fontos szerepet fog ebben játszani. Mind a páciensért, mind a páciensben.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post A robotika a fejlődés új szakaszába léphet a műtőben appeared first on Műszaki Magazin.

Egyrészt egyre összetettebbek lesznek a műanyag alkatrészek, másrészt kis darabszámok esetén is rugalmasnak kell lenni. Az Arburg a legkülönfélébb igényekhez kínál megfelelő megoldást: az Integralpicker-től kezdve a lineáris Multilift robotrendszereken át a többtengelyes robotokig és komplett kulcsrakész berendezésekig.

Legyen szó egyszerű angusz kiszedésről, bonyolult alkatrészkezelésről vagy összetett gyártócellák igény szerinti automatizálásáról, beleértve a gyártást megelőző vagy követő  lépésekről – az Arburg gyakorlatilag minden ügyféligényt képes teljesíteni, és a CE-szabványnak megfelelő gépeket az automatizálással és perifériákkal együtt egyetlen kézből szállítja. Manapság világszerte minden harmadik Allrounder gépet robotrendszerrel felszerelve szállítanak le. Ugorjunk vissza egy pillanatra a kezdetekhez: az első Integralpicker 1996-ban használták az angusz eltávolítására. Azóta az Arburg fővállalkozóként egyetlen forrásból kínál komplett, kulcsrakész berendezéseket.

Rendszerintegrátorként az Arburg személyre szabott gyártócellákat kínál egyetlen forrásból. Az automatizálási kínálatban szerepelnek Yaskawa és Kuka ipari robotok is

Lineáris robotrendszerek

Megfogás, válogatás, behelyezés, kivétel, lerakás – az Arburg lineáris robotrendszereinek sikertörténete 2000-ben kezdődött egy Multilift H berendezéssel. Az ezt követő években az automatizálási program folyamatosan bővült. Ma az Arburg három lineáris robotrendszer gyártmánysorozatot kínál:

A vízszintesen benyúló Multilift  H akkor használható a legjobban, ha függőlegesen történik a szerszám osztósíkba való fröccsöntés, vagy ha a perifériakészülékek függőlegesen vannak ráépítve a záróegységre. Az Arburg a függőleges Multilift  Select-et kínálja a fröccsöntött alkatrészek automatizált gyártásának elkezdéséhez. A berendezés meggyőző kompakt szerkezeti felépítéssel, standardizált komponensekkel és kedvező ár–teljesítmény aránnyal rendelkezik. A gyártmánysorozat 2023-ban kibővült egy nyolc kg megengedett terhelésű Multilift Select 8 modellel.

Különleges opciók igénye esetén a függőleges Multilift  V személyre szabott megoldásokat kínál. Ennek a gyártmánysorozatnak a megengedett terhelése 10 és 40 kg közötti. A legújabb Multilift  V 10 modell megengedett terhelése 10 kg.

„powered by Arburg“ többtengelyes robot: a műanyag delfinek igényes gyártása során a komplett kezelést egy Yaskawa hattengelyes robot végzi. A robot közvetlenül a gépvezérlésen keresztül programozható.

Többtengelyes robot

A kis helyen megvalósított igényes alkatrészkezelésre és a magas fokú működőképességre például a Kuka „powered by Arburg“ hattengelyes robotjai alkalmasak. Ezek a robotok maximális rugalmasságot nyújtanak, alkalmasak a nagy megengedett terhelést igénylő feladatokhoz, és beintegrálhatók a gépvezérlésbe. Különösen helytakarékos a felfüggesztett kiépítés, amely nem igényel további helyet a felállításhoz.

Ezt a megoldást pl. abroncs leszedő teljesen automatizált gyártása során mutatták be. Ennek a kerékpár szerszámnak a gyártása olyan kulcsrakész berendezéssel történik, amelynek lelke egy Allrounder 375 V. A függőleges gép a betétes darabot úgynevezett „Remover“-re („eltávolító“) és „Installer“-re („felhelyező“) fröccsönti. A komplett alkatrészkezelést egy Kuka hattengelyes robot végzi. Ez a robot kamerás ellenőrzéshez továbbítja a vibrációs csigás szállítóval előkészített klipszeket, és behelyezi őket a fröccsöntő szerszámba. A kivett fröccsdarabok egy lézeres állomáson DM-kódot kapnak. Ezt követően kiegészülnek egy üzemeltetési útmutatóval, majd a kétrészes abroncs leszedőt használatra készre szerelik.

A helytakarékos módon felfüggesztett, hattengelyes robotra épülő függőleges Allrounder 375 V kulcsrakész berendezés teljesen automatikusan gyártja a használatra kész abroncs leszedő kerékpár szerszámot.

Összetett dolgok egyszerű kezelése

A végcél az összetett dolgok kezelhetővé tétele úgy, hogy a szakképzett munkaerőhiánytól szenvedő időkben egy kis létszámú szakképzett személyzet is képes legyen az Arburg robotrendszereinek és berendezéseinek biztonságos és megbízható beállítására és kezelésére. A „powered by Arburg“ többtengelyes robotjai nem utolsósorban ezért rendelkeznek ugyanazzal a kezelési szisztémával, mint az Allrounder fröccsöntő gép vezérlése.

Yaskawa „powered by Arburg“

2023-ban a portfólió kibővült a Yaskawa „powered by Arburg“ többtengelyes robotjaival. Az Arburg itt még egy lépéssel tovább megy, és magára vállalja a rendszerintegrátor szerepét. A Yaskawa olyan egyszerűen és gyorsan programozható közvetlenül a gépvezérlésen, illetve a hozzá tartozó Arburg kézi kezelőpanelen keresztül, mint egy lineáris Multilift  robotrendszer.

Egy rugalmas, kulcsrakész megoldás példája bemutatja, hogy egy műszaki szempontból igényes, kis műanyag delfineket teljesen automatikusan gyártó folyamat hogyan tehető hatékonnyá és megbízhatóvá. A feladat megvalósítása egy 1+1-es fröccsöntő szerszámmal felszerelt elektromos Allrounder 470 E Golden Electric berendezéssel történik. Elsőként a delfin íves felső és alsó fele készül el, amelyeket a Yaskawa hattengelyes robotja vesz ki. Ezután következik a fröccsdarabok ultrahanggal történő hegesztése. A következő lépésben a delfin „arcot“ kap a többszínű tamponnyomó berendezésben. A festék jó tapadása érdekében a felületet előzetesen a Plasmatreat vállalat plazmájával előkezelik és aktiválják. A hattengelyes robot állomásról állomásra helyezi a terméket, végül lerakja egy szállítószalagra.

www.arburg.com

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Minden kézben tartva – Arburg robotok appeared first on Műszaki Magazin.

A bejelentés azonnal szenzációt keltett, mivel a robot könnyedén megbirkózik az olyan feladatokkal is, mint egy szódásüveg kinyitása, a diótörés, a nehéz tárgyak szállítása, vagy a hegesztés, ráadásul tömeggyártásra alkalmas, piacérett formában van.

A Unitree Robotics május végén bemutatta legújabb remekművét, a Unitree G1 humanid robotot. A modell egy olyan speciális robot, amelynek külseje nagy mértékben hasonlít az emberéhez, valamint képes a különböző emberi gesztusokat és mozdulatokat megvalósítani. Ezeket a robotokat elsősorban feladatok automatizálására használják, ugyanakkor alkalmasak arra is, hogy emberek számára tervezett környezetben végezzenek monoton, vagy akár az ember számára veszélyes feladatokat.

Az ipari termelés átalakulásával foglalkozó forgatókönyvek szerint várhatóan a jövőben a mezőgazdaságban, az építőiparban és más területeken is humanoid robotokkal fogják javítani a termelékenységet. Egy humanoid robotnak, amelyet ipari termelésben szeretnénk használni, számos képességgel és technológiai jellemzővel kell rendelkeznie ahhoz, hogy hatékonyan és biztonságosan tudjon működni.

„A humanoid robotok kifejlesztésének legfőbb oka, hogy az emberhez hasonló méret és a testfelépítés teszi képessé ezeket az eszközöket arra, hogy embereknek tervezett és méretezett környezetben hatékony munkát végezhessenek. Egy ipari termelésben használható humanoid robotnak kiváló mozgáskoordinációval és precizitással kell rendelkeznie. Fejlett szenzorokra és adatfeldolgozási képességekre van szüksége a környezet felméréséhez és a döntéshozatalhoz. A Unitree G1 hardvertámogatása ezeken a területeken új szintet jelöl ki, amely mérföldkövet jelent a tömeggyártásra érett humanoid robotika területén”

– mondta el Körömi János, az Infuze Robotics ügyvezetője.

Az új Unitree G1 robot 127 centiméter magas és 35 kilogrammot nyom. Járási sebessége körülbelül 2 m/s. A modell nagy ízületi mozgástérrel rendelkezik, flexibilitása meghaladja a hétköznapi emberek képességeit, így az alapfunkció mellett (pl. felállás, ülés, tánc) olyan komplex mozdulatokat is végre tud hajtani, mint a hátraszaltó.

Ami a vizuális szenzorokat illeti, a G1 Intel RealSense D435-tel és LIVOX-MID360 3D lidarral van felszerelve, amely 360°-os érzékelést tesz lehetővé. Ezek a szenzorok erős hardveralapot biztosítanak, amely lehetővé teszi a G1 számára, hogy pontosabban legyen képes feltérképezni a környezetét. A G1 tápegység modul két órányi akkumulátoridőt és gyors szétszerelést támogat.
A G1 típus kompatibilis a gyártó Dex3-1 háromujjú okoskezével. Ezzel a modell akár olyan kényes műveleteket is képes elvégezni, mint a szódásüvegek kinyitása, a hegesztés, vagy akár törékeny tárgyak – például tojások – összeszedése. Ezek a korábban gépek számára nehéznek tartott feladatok mára a G1 okosvezérlésének köszönhetően elérhető funkciókká váltak.

A G1 modellnek először két változata jelenik meg – a G1 és a G1 EDU. A G1 EDU különböző modulmegoldások kombinációját kínálja. A G1 alapmodellhez képest a G1 EDU támogatja a Dex3-1 okoskart, a további opcionális érzékelőrendszereket, a nagyobb térdízületi nyomatékot és karterhelést, valamint az opcionális NVIDIA Jetson Orin nagy számítási teljesítményű modult a másodlagos fejlesztés támogatására. Az Unitree az UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) modelljét is nyilvánossá tette, így bárki számára elérhetőek a fejlesztési lehetőségek.
A Unitree G1 első példányait 2024 utolsó negyedévében szállítják majd le a közép- és kelet-európai régióba.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Megérkezett az első tömeggyártásra szánt humanoid robot a Unitree-től appeared first on Műszaki Magazin.

Az iparban jelenleg főként az emberi karra emlékeztető robotokat használnak. Ilyen robotkarokat vetnek be például hegesztéshez, festéshez és összeszereléshez. Emellett Cobotok (Collaborative Robots, azaz együttműködő robotok) szolgálnak többek között minőségellenőrzésre.

A humanoid robotok felépítése ugyanakkor az emberi testre hasonlít, ráadásul ugyanolyan magasak és nehezek, és úgy mozognak, mint mi. Ez teszi őket különösen alkalmassá arra, hogy az emberekre tervezett környezetben dolgozzanak.

Az első kísérleti projektek az autóiparban már folyamatban vannak. A Mercedes például az amerikai Apptronik gyártó egyik modelljét teszteli: az Apollónak nevezett robot 1 méter 73 centiméter magas, 73 kilogramm súlyú és 25 kilogrammot képes felemelni. A gyártásban fogják használni, például arra, hogy odavigye a szerelőkészleteket a munkásoknak. Emellett azonban számos más lehetőség is van. A humanoid robotok elsősorban a munkaigényes, fizikailag megterhelő és ismétlődő feladatokat végezhetik el a termelésben és a logisztikában.

Jelenleg az emberhez hasonló robotok drágábbak, mint más ipari robotok. „Számításaink szerint a piaci bevezetéskor 80 000 eurós átlagár várható. Ehhez jönnek még hozzá az évi 4-5 ezer euró körüli karbantartási és üzemeltetési költségek. A sorozatgyártás miatt azonban 2030-ra várhatóan 48 000 euróra csökken az átlagos beszerzési ár” – mondja Vári Attila, az IFUA Horváth partnere, a Járműipari Kompetenciaközpont vezetője.

A humanoid robotokra fordított beruházás azonban már kezdetben gyorsan megtérül: a beszerzési ártól függően kevesebb mint 1,36 év lesz. A következő években pedig drasztikusan csökkenni fog, köszönhetően a műszaki fejlődésnek.

Középtávon a humanoid robotok a manuális feladatok több mint 50 százalékát vehetik át a termelésben. Elvégezhetik az olyan ismétlődő, fizikailag nehéz munkákat, amelyeknél munkaerőhiánnyal küzdenek a cégek, és segíthetnek a magasan képzett munkatársak tehermentesítésében.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Indul az emberszabású robotok sorozatgyártása appeared first on Műszaki Magazin.