A modern gyártástechnológia egyre nagyobb mértékben támaszkodik kollaboratív robotokra (kobotokra), amelyek képesek emberi munkatársakkal együttműködni biztonságosan és hatékonyan. Az ilyen rendszerek fejlesztése során kulcsfontosságú, hogy a robotok végeffektora, azaz a robot „keze”, megfeleljen a szigorú biztonsági és funkcionális követelményeknek. A “Kollaboratív Végeffektor” projekt célja egy olyan eszköz megalkotása volt, amely megfelel az ISO/TS 15066 (2016) szabvány előírásainak, miközben maximalizálja a hatékonyságot a gyártási folyamatok során.

Miért fontosak a kollaboratív végeffektorok?

A kobotok sikerének kulcsa az ember-robot interakcióban rejlik. Azonban ahhoz, hogy ezek a robotok biztonságosan működhessenek közvetlen emberi jelenlétben, érzékelniük kell a környezetüket, reagálniuk kell a hirtelen eseményekre, és minimalizálniuk kell az esetleges sérülési kockázatokat. A végeffektorok fejlesztése ezen kihívások kulcsfontosságú része, hiszen ez az eszköz valósítja meg a fizikai kapcsolatot a robot és a kezelendő tárgy vagy maga az ember között.

A projekt és annak élenjáró megoldásai

A “Kollaboratív Végeffektor” fejlesztésének fő célja egy olyan moduláris eszköz létrehozása, amely könnyen integrálható a különböző ipari alkalmazásokba, miközben biztosítja az optimális teljesítményt és biztonságot. A projekt keretében a következő kulcstechnológiák kerültek kidolgozásra:

• Erőérzékelő rendszerek: Az integrált erőérzékelők segítik a robotokat abban, hogy pontosan szabályozzák az alkalmazott erőt, elkerülve az emberi munkatársak vagy a kezelendő tárgy sérülését.
• Puha és rugalmas anyagok: A végeffektorok burkolatához és munkafelületeihez használt anyagok csökkentik az ütközések káros hatásait.
• Gyors moduláris csatlakozók: Ezek lehetővé teszik a végeffektor gyors cseréjét és testreszabását a különböző alkalmazási forgatókönyvekhez.

Az ISO/TS 15066 szabvány szerepe

Az ISO/TS 15066 (2016) az ipari kollaboratív robotok biztonsági szabványait határozza meg. Ez a dokumentum pontosan leírja azokat a paramétereket, amelyek mentén egy robot biztonságosan együttműködhet emberekkel, beleértve az ütés és nyomás értékeit is, amelyeket az emberi test még károsodás nélkül kibír.

A projekt során a fejlesztési csapatunk gondosan figyelembe vette ezeket az előírásokat, biztosítva, hogy az új végeffektor minden tekintetben megfeleljen a szabvány elvárásainak.

1.  kép zárt állapot

A projekt során elvégzett szakmai feladatok eredményei

1 Irodalomkutatás

A projekt előkészítési szakaszában a szükséges szabványok beszerzése és tanulmányozása történt meg. Az elvégzendő feladatok szempontjából az alábbi szabványok bizonyultak relevánsnak:

ISO/TS 15066:2016 – Kollaboratív robotok biztonsági követelményei

MSZ EN ISO 10218-1:2016 – Ipari robotok biztonsági követelményei (1. rész)

MSZ EN ISO 10218-2:2016 – Robotrendszerek és összehangolásuk (2. rész)

MSZ EN ISO 13849-1:2016 – Gépek biztonsága, vezérlőrendszerek tervezési alapelvei

ISO/TR 20218:2018 – End-effektorok biztonságos kialakítása

ISO/TR 20218:2017 – Kézi terhelésű állomások biztonságos tervezése

A szabványok alapján a projekt specifikus követelményeit és tervezési irányelveit azonosítottuk.

2 Tervezési alapok és prototípus tervezés

A tervezési szakaszban az end-effektor biomechanikai hatásait, valamint a burkolat kialakításának követelményeit vizsgáltuk. A burkolat célja az ütközési erők minimalizálása és a biomechanikai előírások betartása volt. A tervezés során a következő szempontokat vettük figyelembe:

Erőhatások és biomechanikai követelmények: A burkolatnak el kell oszlatnia az ütközési erőket, minimalizálva a sérülés kockázatát.

Geometriai optimalizálás: A hexagonális és gömbfelületű burkolatok alkalmazásával a felületi nyomás csökkenthető.

Mozgatás és vezérlés: Az aktuátorok számának minimalizálásával egyszerűsítették a vezérlést, amely csökkentette a költségeket és növelte a megbízhatóságot.

Az első prototípus egy UR3 e-series robotra készült, amely kis mérete és alacsony tömegközéppontja miatt optimális választás volt.

3 Prototípus tervezés

A prototípus tervezése során a fő cél a “rough design” elkészítése volt, amely lehetővé tette az alkatrészek méretének és tömegének előzetes meghatározását. Az alkatrészek 3D nyomtatással készültek, amely gyors iterációkat és költséghatékony hibakezelést tett lehetővé. A tervezés során az alábbi megállapításokat tettük:

A burkolat és a kinematikai lánc összeszerelhetősége érdekében két elemből álló burkolatot terveztünk.

Az aktuátor és a burkolat közötti kapcsolat optimalizálása csökkentette a mozgó alkatrészek számát.

Az elsődleges tervezési cél az egyszerű gyárthatóság és alacsony költségek biztosítása volt.

4 Prototípus gyártáselőkészítés és gyártás

A prototípus gyártását 3D nyomtatással kezdtük meg. A gyártási folyamat során számos technikai kihívást azonosítottunk:

Nyomtatási hibák: Szálanyag beégése, rétegek közötti kohézió hiánya és nagy felületű termékek felhajlása jelentették a leggyakoribb problémákat.

Karbantartási igények: A nyomtatók 50-60 üzemóra után rendszeres karbantartást igényeltek.

A munkahenger kiválasztásánál az SMC eszközt használtuk, amely kis mérete és nagy merevsége miatt ideális volt a feladathoz.

5 Összeszerelés

Az összeszerelési szakaszban a nyomtatott alkatrészek illeszkedési problémáit azonosítottuk és javítottuk. Az első prototípus tapasztalatai alapján a következő módosításokat végeztük el:

A furatok méretét növeltük a könnyebb szerelhetőség érdekében.

Az alkatrészek illesztéseit átterveztük, hogy minimalizáljuk a mechanikai hibákat.

2. kép működés közben

6 Erőmérő kalibrálás

Az erőmérők kalibrálásához speciális szerszámokat fejlesztettünk, amelyek lehetővé tették a pontos beállítást. A mérési adatok alapján meghatároztuk az erőmérők által mért értékek terhelési paramétereit. A kalibrálás során az etalon sablonok szélességi értékeit variáltuk, hogy pontos mérési sorozatot hozzunk létre.

7. Prototípus terv fejlesztése

A prototípus összeszerelése során több problémát azonosítottunk, amelyek a szerelést és programozást nehezítették:

A megfogó hatásvonalai és az erőmérő tengelyei nem estek egybe a robot belső szenzorainak tengelyével. Ez elforgatott TCP (szerszámközéppont) és COG (tömegközéppont) értékekkel való számolást igényelt volna, ami bonyolította volna a programozást.

Túlzsúfolt belső szerelési helyek és az egy hengerrel mozgatott mechanika okozta beállítási problémák.

Ezek megoldására:

Egy extra mozgató hengert terveztünk az ajtó mozgatásához, amely függetlenítette a megfogó Z irányú mozgását az ajtó nyitásától.

Egyszerűsítettük a szerkezetet, csökkentve az alkatrészek számát, és több helyet biztosítottunk a beépítéshez.

A szenzortartó kereten további optimalizálásokat végeztünk.

8 Teljesítmény- és erőhatárolás számításai és módszereinek vizsgálata

A szabványok, különösen az EN TS 15066 műszaki előírás, részletes útmutatót nyújtanak a kollaboratív robotok biztonsági követelményeiről.

A vizsgált módszerek:

Biztonsággal összefüggő leállításfelügyelet

A robot mozgását érzékelők (fényfüggöny, területszkenner) segítségével állítjuk meg, mielőtt az ember a veszélyes zónába lépne.

A védőtávolságot az ISO TS 15066-2016 és az MSZ EN ISO 13855-2010 szabványok alapján számítottuk.

Sebesség- és elkülönítés-ellenőrzés

A robot sebessége dinamikusan változik az ember távolságától függően.

Kézi vezérlés

Az operátor egy vezérlőeszközzel lassú sebességgel irányíthatja a robotot.

Teljesítmény- és erőhatárolás

Az ember-robot érintkezés megengedett, ha az nem okoz fájdalmat. Az EN ISO TS 15066-2016 határértékeket ad meg az ütközési erőkre.

Kvázi statikus ütközések esetén a robot mozgását úgy kell tervezni, hogy a megállási út kisebb legyen, mint az érintett testrész deformációja.

Tranziens ütközések során a robot és az ember közötti mozgási energia elnyelését vizsgáltuk.

9 Mérőelektronika beállítása

A mérőelektronika konfigurációját a Pi Mach II szoftverrel végeztük. Az alapbeállítások (pl. eszköznév, IP-cím) után a digitális output kapcsolási értékeit határoztuk meg. A hiszterézis értékeit az egyes limitekhez igazítottuk, hogy az outputok az elvárt módon működjenek.

10 Robot konfiguráció

Az applikáció megfelelő működéséhez az Universal Robot konfigurációját az alábbiak szerint végeztük el:

Megfogó paraméterei: Tömeg, tömegközéppont, ki- és bemeneti jelek.

Biztonsági beállítások: Mozgási és sebességkorlátok, biztonsági bemeneti jelek.

Modbus kommunikáció: A robot és a külső eszközök közötti jelek rögzítése.

Tesztjeink azt mutatták, hogy az azonnali fékezés elengedhetetlen a gyors reakciók kiváltásához.

11 Megjelenítő és kiértékelő szoftver

Az erőmérő szenzorok adatainak valós idejű rögzítésére és megjelenítésére új szoftvert fejlesztettünk, mivel a korábbi UR Log Viewer nem tudta kezelni az összes szükséges adatot. Az RTDE (Real-Time Data Exchange) interfészen keresztül Python nyelven gyűjtöttük az adatokat, amelyeket valós időben jelenítettünk meg.

A burkolat súlya alapterhelést jelentett a szenzorokon, ezért a programban folyamatosan nulláztuk az értékeket, hogy kompenzáljuk ezt a hatást.

Eredmények és jövőkép

A “Kollaboratív Végeffektor” projekt már most számos érdemi eredményt hozott, beleértve egy prototípus sikeres tesztelését, amely bizonyította a rendszer hatékonyságát és biztonságosságát. A következő lépés az ipari partnerekkel való szorosabb együttműködés, hogy a végeffektor valódi gyártókörnyezetben is bizonyíthasson.

A fejlesztés nemcsak az ipar, hanem a kutatás és az oktatás számára is értékes, hiszen az innovatív technológiák hozzájárulhatnak a kobotok további fejlődéséhez, miközben elősegítik a biztonságos ember-robot együttműködés elterjedését.

Záró gondolatok

A “Kollaboratív Végeffektor” projekt bizonyítja, hogy a jövő ipari technológiáinak kulcsa az innováció, a biztonság és az emberi igényekre való odafigyelés. A robotok és emberek közötti hatékony együttműködés nemcsak a gyártási folyamatokat forradalmasíthatja, hanem az általános munkahelyi környezetet is biztonságosabbá és produktívabbá teheti.

A B&O Kft. a projektet a Széchenyi 2020 program keretében meghirdetett Gazdaságfejlesztési és Innovációs Operatív Program „Vállalatok K+F+I tevékenységének támogatása kombinált hiteltermék” felhívásának a keretében valósította meg, GINOP-2.1.2-8-1-4-16-2018-00618 azonosító szám alatt.

Szerző: Óvári Attila, tulajdonos, ügyvezető, vezető kutató

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Kollaboratív robotok és az új generációs végeffektorok appeared first on Műszaki Magazin.

 “A kollaboratív robotokban rejlő lehetőséget egyre több területen ismerik fel, de nemcsak az iparvállalatok kezdtek robotizálásba. Az élelmiszercsomagolás is dinamikusan fejlődő terepet jelent a robotos alkalmazásoknak. –  Sárkány László, a FANUC Hungary Kft. robotikai szakértője

Sárkány László, a FANUC Hungary Kft. robotikai szakértője

Igazi újdonságot jelentenek a piacon a CRX-sorozat új robotkarjai. A kollaboratív robotok között egyedülálló robbanás- és szikrabiztos kivitelben készültek, ami azt jelenti, hogy olyan környezetben is használhatók, ahol eddig kollaboratív robotokat eddig nem lehetett telepíteni.

Az ATEX-minősítésű környezetben veszélyes anyagokkal, vagy különleges bánásmódot igénylő felületekkel és termékekkel dolgoznak. Kézenfekvő példa erre egy festőüzem, ahol a pontosság mellett előírás a biztonságos munkafeltételek megteremtése is. A festék felhordása olyan művelet, amiben egy robot megbízhatóan jól szerepelhet, de csak akkor, ha minden más szempontból is megfelel az előírásoknak. Az ATEX-minősített CRX-ek ilyenek.

Praktikusak, mert könnyen, kézzel betaníthatók, a ragasztók vagy más szigetelőanyagok felhordásához hasonlóan végig lehet őket vezetni a pályán, így a betanításhoz még az egyébként egyszerűen használható Teach Pedant használatára sincs szükség. A festék felvitelében ugyanilyen jól teljesíthetnek anélkül, hogy maguk a robotok vagy a festett alkatrész sérülne. Ilyen környezetben ugyanis a legkisebb szikra, az elektrosztatikus töltöttség vagy a legapróbb kenőanyagszivárgás és porosodás is káros lehet.

Egyre olcsóbb jól automatizálni

Bár az élelmiszeripar hagyományosan árérzékeny, emiatt pedig javarészt előnyben részesíti a kézi munkaerőt az automatizálással szemben, úgy fest, a munkaerőhiány akkorára duzzadt, hogy az egész ágazatnak váltania kell. A hagyomány mostanra hátránnyá vált a versenyben, arról nem is beszélve, hogy egyre több olyan terület van, ahol a robotok pontosabban, gyorsabban és hatékonyabban tudnak dolgozni, ezzel átvéve a monoton és gyakran ismétlődő feladatokat az emberektől.

Így az élelmiszercsomagolási műveletek egy része is új perspektívát jelent az automatizálásban. A SCARA-robotok gyorsak és praktikusak az olyan feladatokban, ahol nincs szükség akkora rugalmasságra, amit egy önálló robotkar biztosítana, ugyanakkor az átrakás, a mérés vagy a válogatás során döntő lehet a sebesség. Egyre kevésbé találnak a cégek olyan munkaerőt, akik ezeket a feladatokat ellátnák, a robotok viszont rugalmasan tudnak alkalmazkodni a termelés volumenéhez.

Mindegy, hogy salátafejeket válogat egy robot, vagy pralinékat csomagol, a megoldandó műszaki feladat nagyon hasonló mögötte. Ráadásul az élelmiszeripari alkalmazások nem is úttörők abból a szempontból, hogy a karbantartásmentes robotokat a tisztaterek és a gyógyszeripar ugyancsak megköveteli magának – itt pedig már évtizedekkel ezelőtt elkezdődött az intenzív automatizálás. Azok a megoldások, amiket ezeken a területeken alkalmaznak, mára begyűrűztek a mindennapokba, és azok számára is elérhetők, akik élelmiszerek csomagolásával vagy válogatásával foglalkoznak, ez a terjedés pedig az árakat is mérsékelte az egész szektorban.

Virtuális valóság a termelésben

15 év alatt szinte a semmiből vált az életünk részévé a virtuálisvalóság-technológia, ami mostmár a FANUC világának is részévé vált. A szórakoztatóiparban is sikeres megoldások helyett azonban a FANUC a gyártósorok vagy applikációk tervezésénél és újratervezésénél nyújthat segítséget. A Roboguide a FANUC robotszimulációs szoftvere, melynek legújabb verziójával immár lehetővé válik az elkészült szimulációknak a virtuális valóságban történő körbejárása és tesztelése.

A szimulációk VR-rel való bővítése látványos újdonság, ami segít még kézzelfoghatóbbá tenni a korábban csak képernyőn ábrázolt műveleteket. Nem helyettesíti ugyan a személyes jelenlétet vagy a valódi, fizikai teszteket, viszont segítségére lehet a felhasználóknak és a tervezőknek abban, hogy könnyebben átlássák a gyártócellák elrendezését

Forrás: Fanuc

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Megérkeztek az ATEX-minősített kollaboratív CRX-robotok appeared first on Műszaki Magazin.

Megkezdődött a felkészülési és jelentkezési időszak a 2024/2025-ös ProSuli robotikaversenyre. A mára országos jelentőségű, nemzetközi versenyrészvételt is kínáló eseménysorozatra új iskolák és robotikacsapatok jelentkezését is várják. Az újoncokat és kezdő csapatokat online oktatóanyaggal és konzultációs lehetőséggel segítik a szervezők, illetve nyílt pályázatot indítanak az iskoláknak ingyenesen megszerezhető LEGO robotkészletekre.

A robotika játékos formája és könnyű elsajátíthatósága révén szinte azonnali sikerélményt nyújt mind a diákok, mind a tanárok számára. Számos olyan készséget és képességet fejleszt a diákokban, amit a tanulók hasznosítani tudnak a klasszikus oktatási rend során más tantárgyaknál is, a résztvevő pedagógusoknak pedig motiváló, hogy új, izgalmas eszközökkel képesek lekötni a gyerekek figyelmét. Bár a Yettel digitális oktatási programja, a ProSuli a korábbi években csupán kiegészítő tevékenységként kínálta az iskoláknak a robotikaoktatást, ennek ellenére a ProSuli robotika az elmúlt három évben az egyik legnagyobb szereplőjévé vált a hazai robotikaversenyeknek: a 2024 tavaszán rendezett versenytalálkozón már az ország minden tájáról érkezve 46 csapat (92 diák és 40 kísérőtanár) mérte össze tudását.

ProSuli robotika 2.0, magasabb szintre emelve

A mostani, 2024/2025-ös tanévben a ProSuli tanárképzési és biztonságos internet oktatási tevékenysége mellett kiemelt szerepet kap a robotikaoktatás is: az eddigi egyszeri éves versenykoncepciót egy komplett, egész tanévet átívelő, koordinált felkészülés és egy regionális, majd országos versenysorozat váltja fel.

A versenysorozat egy őszi-téli jelentkezési és felzárkózási időszakkal kezdődik, ahol a ProSuli robotikában jártas iskolák mellett új intézmények, csapatok jelentkezését is várják, illetve ebben az időszakban pályázhatnak az intézmények ingyenes robotkészletre is. A felkészülést ingyenesen elérhető oktató videósorozattal és konzultációs lehetőséggel támogatják a szervezők. Ezt követően egy tavaszi regionális selejtező és elődöntő sorozat veszi kezdetét. Az itt sikeresen szereplő csapatok vehetnek részt a 2025 májusára tervezett ProSuli Robotika Országos Döntőn. Ezen a döntőn a nyertes csapat megkapja ‘az év legjobbja’ címet, illetve jutalma, hogy iskoláját és Magyarországot képviselve részt vehet a rangos Robotex International nemzetközi robotikaversenyen, ahol más országok diákcsapataival nemzetközi porondon is összemérhetik tudásukat.

A robotika további bővítésével a program célja, hogy minél több iskola és diák számára elérhetővé tegye ezt az innovatív, készségfejlesztő lehetőséget, valamint, hogy a diákok játékos formában gazdagodjanak új készségekkel és hasznos technológiai tudással. Az őszi-téli felkészülési időszak egy nyitóeseménnyel indult a Yettel székházban, ahol az érdeklődő pedagógusokkal már megkezdődhetett a felkészülés az idei versenyekre. Az eseményen 46 új és már robotika-tapasztalattal rendelkező iskola közel 60 pedagógusa ismerhette meg a kidolgozott versenykoncepciót és vettek részt kezdő és haladó workshopokon, amelyek csapataikat a versenyben való sikeres részvételben segíthetik.

Pályázat indul az ingyenes robotkészletekért

A ProSuli a felkészüléshez eszközökkel is segíti azokat az intézményeket, amelyek még nem rendelkeznek robotikakészlettel, ezzel lehetőséget biztosít a diákoknak és a tanároknak az önálló felkészülés megkezdésére. Az ingyenesen megszerezhető robotkészletekért az alábbi linken lehet pályázni minden Magyarországon működő közoktatási intézménynek, függetlenül attól, hogy tagja-e a ProSuli programnak.

Az eszközök mellett bármely csapat számára elérhető online alapozó tananyagot is biztosítanak a szervezők, amely a prosuli.webuni.hu felületen érhető el. A nyolc epizódból álló videós tananyag bemutatja a robotika alapjait, és segít megtenni az első lépéseket akár teljesen kezdő versenyzők számára is.

„A robotikaoktatás kulcsfontosságú szerepet játszik a jövő szakembereinek képzésében, de egyáltalán nem csak informatikai szempontból: a projektalapú megközelítés révén a diákok valós problémákkal szembesülnek, melyekre csapatmunkában kell ötletelniük és projektalapú szemlélettel kell megoldást találniuk; ezt kidolgozni, bemutatni és megélni az eredményeket. Ez a fajta gondolkodásmód és tapasztalat különösen értékes a gyerekek számára a tanulmányaik korszerű teljesítésében és hosszabb távon is, amikor kilépnek a munkaerőpiacra.” – mondta Koren Balázs, a ProSuli szakmai vezetője.

Hasznos linkek

Robotkészletre pályázati lehetőség: https://forms.office.com/e/1AVQQFnLCG

Online tananyag a felkészüléshez: https://prosuli.webuni.hu/kepzes/prosuli-robotika-lego-spike-prime-alapok

A ProSuliról: https://prosuli.hu/ 

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Robotokkal segíti a hatékonyabb oktatást a Yettel appeared first on Műszaki Magazin.

A támogatás elsődleges célja az élelmiszeripari vállalkozások hatékonyságának fejlesztése és a mezőgazdasági termékek értéknövelése technológiai fejlesztésekkel, ezzel elősegítve versenyképességüket.

Ne hagyja ki ezt a verhetetlen fejlesztési potenciált, mellyel nem csupán hatékonyságát növelheti, de munkavállalói elégedettségét is növelheti!

Az UNITECH kulcsrakész robotos palettázási ajánlata dióhéjban:
• már 59.000 €-tól

• Ebből 50% vissza nem térítendő támogatás igényelhető
• CRX-10iA/L (Teherbírás 10 kg / Kinyúlás: 1418 mm)
• SERIES 3 palettázó alap, vezérlő egység, oszlop
• Szoftveropciók: FANUC gyári palettázó szoftver, DCS
• Vákumos megfogó, energialánc
• A robotra 8 év karbantartásmetes működés és teljes élettartamra szóló terméktámogatás
• Telephelyi összeállítás, tesztelés.

Lépjünk kapcsolatba!

8 +1 OK, HOGY MIÉRT HASZNÁLJON ROBOTOT A PALETTÁZÁSHOZ

1. Megnövelt hatékonyság
A robotok folyamatosan tudnak dolgozni megszakítás nélkül, így növelik a termelékenységet és a kibocsátást, különösen nagy volumenű műveletekben.

2. Konzisztencia és pontosság
A robotok biztosítják a termékek egyenletes és precíz elhelyezését, csökkentve a kézi raklapozás során fellépő hibákat.

3. Javított biztonság
A robotok átveszik a fizikailag megterhelő feladatokat, minimalizálva a sérülés kockázatát az ismétlődő mozgások, a nehéz emelés és a veszélyes környezetben végzett munka során.

4. Skálázhatóság és rugalmasság
A robotok képesek különféle méretű, súlyú és típusú termékek kezelésére. Könnyen átprogramozhatók, hogy alkalmazkodjanak a termelési változásokhoz vagy új raklapmintákhoz.

5. Helytakarékosság
A robotrendszerek általában kompaktak, és úgy tervezhetők, hogy optimalizálják a gyártási létesítményben rendelkezésre álló helyet, különösen, ha korlátozott a hely.

6. Hosszú távú költségmegtakarítás
Bár a kezdeti beruházás magasabb, a robotok hosszú távon csökkentik a működési költségeket a kevesebb munkaerő, a minimális állásidő és a magasabb termelékenység révén.

7. Alkalmazkodás zord környezetekhez
A robotok képesek olyan környezetben is dolgozni, ahol az emberek számára nem alkalmas, például hideg tárolóhelyeken, magas hőmérsékleten vagy poros környezetben.

8. Csökkentett termékkárosodás
A robotok kíméletesebben és egyenletesebben kezelik a termékeket, így csökken a raklapozás közbeni sérülés kockázata.

+1 Most 50% vissza nem térítő támogatással!

Tudjon meg többet a pályázatról

Tudjon meg többet a kollaboratív robotokról

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Kulcsrakész robotos palettázási megoldás appeared first on Műszaki Magazin.

A BIBUS Kft. több mint 20 éves tapasztalatával az ipari csillapítástechnika terén jól tudja, hogy a költséges robottechnológiák megjelenésével – ahol a megnövekedett mozgási sebességek miatt lényegesen nagyobb energiák lépnek fel – kiemelkedően fontos a hatékony ütközéscsillapítás a robot és mechanika védelme érdekében.

Az 1963-ban alapított ACE fejlesztette ki az első állítható hidraulikus lökéscsillapítót az ipar számára, 60 év elteltével, mint az ipari csillapítástechnika piacvezető szereplője számos innovatív megoldást kínál ipari robotokat használó alkalmazásokhoz.

Hogyan működnek az ACE gyártmányú lökéscsillapítók? Alapvetően a mozgási energiát alakítják át hővé. A hidraulikus lökéscsillapítók esetében olaj a csillapító közeg, így ezek az egységek közel konstans fékezőerőt biztosítanak a teljes lökethosszon amíg meg nem állítják a mozgó tömeget. Ezen kívül megtalálható a termékpalettában a tubus, viszkoelasztikus és egyszerhasználatos deformálódó lökéscsillapítók. A csillapítási úthossz 4mm-406mm között választható, az energiaelnyelési kapacitás 0,68Nm-5400Nm közötti tartományban mozog, míg a felütköztethető effektív tömegtartomány szempontjából 500 gramm és 204 tonna között használhatóak.

Az ACE Magnum lökéscsillapítók biztonságos és megbízható fékezést biztosítanak a tollaslabda robot számára

Egy független kutatóközpont Belgiumban, amely nonprofit intézmények számára segít új technológiák bemutatásában, a közelmúltban egy különleges rendszert készített: egy tollaslabdázó robotot, amely képes prototípus tollasütők tesztelésére. A robot emberi ellenfelekkel mérkőzik meg, és különböző ACE lökéscsillapító egységeket használ az ütközési energia elnyelésére. Nemcsak a felhasználói biztonság szempontjából, hanem a tollaslabdázó robot élettartamának biztosítása érdekében is kulcsfontosságú a megfelelő löketvégfékezés. A mozgó tömeg 50 kg és egy labdamenet során akár 3 m/s sebességre is felgyorsulhat. Ilyen tömeg és sebesség mellett egy ütközés teljesen tönkre teheti a rendszert. A fellépő ütközési energia energiaelnyeléséről a MAGNUM sorozat MC4575EUM-0 lökéscsillapítója gondoskodik.

Tubus csillapítók védik a Z-tengelyt a Trumpf díjnyertes innovatív hajlítócelláiban

Amikor kis alkatrészek automatizált hajlításáról van szó, a TruBend Cell 7000 a világ leggyorsabb rendszere. A gép magas ciklusideje miatt az ACE tubus csillapítóit használják a TRUMPF teljesen automatizált hajlító berendezés Z-tengelyének védelmére. Ahhoz, hogy a 150 kg súlyú robotkar, amely maximális sebessége 4 m/s, sérülés nélkül megállítható legyen, anélkül, hogy a teljes szerkezet károsodna a mérnökök a TC74-76-S tubus csillapítót választották. A pneumatikus fékezéssel vagy más csillapító megoldásokkal összehasonlítva a tubus csillapító üzemeltetése során nem merülnek fel további költségek, mivel sem levegő, sem elektromosság nem szükséges a működtetéséhez. A hidraulikus lökéscsillapítóknál lényegesen gazdaságosabb megoldást biztosít és kisebb a helyigénye, míg az egyszerű gumi ütközőkhöz képest jóval nagyobb energiaelnyelésre képes és hosszabb élettartammal rendelkezik. Ez is az egyik oka annak, hogy a TRUMPF fejlesztő csapata ezt a csillapító megoldást választotta.

Biztonsági megoldás a hetedik tengelynek: Egyszer használatos vészhelyzeti lökéscsillapítók

A modern gyárakban egyre gyakrabban egészítik ki a robotokat hetedik tengellyel, ezáltal megnövelve a robot elérési távolságát és mobilitását. A maximális produktivitás érdekében ezen tengelyeken akár 2m/s sebességgel is mozoghatnak a robotok, így a robot és a tengely védelmének érdekében mindenképp szükséges csillapító elemeket használni a hetedik tengely végpontjain.

A német EXPERT-TÜNKERS GmbH évek óta szoros együttműködésben dolgozik az ACE Stoßdämpfer GmbH céggel, a megfelelő löketvég csillapítók alkalmazása kapcsán. A hetedik tengelyen kiviteltől függően használnak hidraulikus lökéscsillapítót, tubus csillapítót vagy egyszer használható tubus, illetve Crash Damper csillapítókat.

A normál tubus csillapítókkal szemben az egyszer használható, azaz véglegesen deformálódó kivitelek nagy előnye a kedvezőbb költségszint mellett a lényegesen nagyobb energiaelnyelés, amely akár 98% is lehet, továbbá a közel konstans reakcióerő a löket teljes hosszán. A TUBUS TI csillapítók specális co-polyester elastomer anyagból készülnek, míg a CD Crash Damper csillapítók alumíniumból CNC-vel megmunkált egységek. Közös jellemzőjük, hogy előre megtervezett módon gyűrődnek össze ütközéskor ezáltal biztosítva optimális lassulást és védelmet.

Az EXPERT-TÜNKERS GmbH legújabb generációs hetedik tengelye esetében a löketvég csillapító kiválasztásánál fontos szempont volt a költségcsökkentés, így az új CD Crash Damper termékre esett a választása a tervezőmérnököknek, ugyanis ez a kivitel minden eddigi terméktípusnál jobb ár/teljesítmény aránnyal rendelkezik. Az alkalmazásban kihívást jelentett, hogy a tengely egyik végén 2500kg tömeggel és 2m/sec felütközési sebességgel kell számolni, míg a másik végén 4000kg tömeggel és 1m/sec felütközési sebességgel. A Crash Damper esetében a löket teljes hosszán közel konstans a reakcióerő, így nem jelent gondot, hogy a felütközési energia az egyik oldalon 5400Nm, míg a másik oldalon pedig csak 2400Nm ugyanis a Crash Damper esetében ilyenkor csak annyi történik, hogy nem használja ki a teljes lökettartományt.

Szerző: Turi Norbert BIBUS Kft. 2024.08.01.

További információ: www.bibus.hu

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Csillapítástechnika a robotikában appeared first on Műszaki Magazin.

Előnyei nyilvánvalóak: nem fárad el, emellett maximális precizitást, gyorsaságot és optimális ergonómiát kínál. A szakértők a használatukat a páciensek kezelésének következő fejlődési pontjaként látják. A robotrendszereket már napjainkban is számos sebészeti beavatkozásban alkalmazzák, például az ortopédia, a neurológia, a szív-mellkassebészet és fül-orr-gégészet területén. A jól ismer gyártók mellett innovatív induló vállalkozások is elkezdtek belépni a piacra.

Az orvostechnológia nem csak a robotok által végzett eljárásokban támaszkodik a FAULHABER termékeire. A hajtásrendszereket például beültethető szívpumpákhoz, sebészeti kéziszerszámokhoz, a szemészetben, a kozmetikában, valamint az orvosi képalkotásban és képfeldolgozásban is használják.

A műtőben csendes koncentráció uralkodik. A csapat felkészíti a pácienst a műtétre. Ám az első bemetszést nem orvos végzi, hanem egy robot. A sebész erősen koncentrálva ül a sebészeti konzolja előtt, és botkormányok segítségével vezérli a robotkarokat, amelyeket a műtőasztalnál végzett beavatkozáshoz használnak. A robot még egy 24 órás műszak után is teljes pontossággal és könnyedséggel végzi a bemetszéseket. A kamera, amely minden minimálisan invazív művelet elvégzéséhez fontos, optimálisan előkészített, teljesen rezgésmentes képek biztosít. A három dimenziós monitoron az orvos pontosan láthatja, mi történik a páciens hasában. A hagyományos két dimenziós nézet helyett, amely gyakran nagyon korlátozott, a három dimenziós monitoron minden részlet kivehető. Ezenkívül a vékony, csúcstechnológiás karok lényegesen nagyobb mozgásszabadságot biztosítanak bemetszés, korrigálás, illetve varrás során, mint a szokásos eljárások. Mivel minden műtét előtt pontosan megmérik a páciens testét, a számítógép képes három dimenziós képet készíteni a műtéti területről. A sebész által a számítógépen megadott értékek konvertálásával tizedmilliméteres pontosságú bemetszések is elvégezhetők, amelyeket szabad kézzel egyszerűen nem lehet elérni. A számítógép segítségével a robot folyamatosan képes ellenőrizni, hogy az orvos ott végzi-e a beavatkozást, ahol szükséges. Kétség esetén a rendszer megállíthatja az orvost, ezzel megelőzve az esetleges műhibákat.

Különféle rendszerek

Szinte nincs olyan orvosi eljárás, ahol ne lenne lehetőség a robotok által támogatott műveletek alkalmazására. Már napjainkban is több mint 70 cég kínál rendszereket az eljárások széles választékához. Jelen vannak többek között a gerinc-, a térd-, a csípő-, a hasüregi műtéteknél, az idegsebészetben, a fül-orr-gégészeti beavatkozásoknál, a biopsziák során, a nőgyógyászati és urológiai beavatkozásoknál, sőt, még a szív- és szemműtéteknél is. A technológiát még hajbeültetéseknél is használják. A műtőben használt eszközök rendeltetésüktől függően eltérő kialakításúak. A robotok rendkívül széles mérettartományt fednek le: a rendkívül nagy méretű, többkarú rendszerektől az átlagos italosdoboznál nem nagyobb rendszerekig minden típus létezik. Míg az előbbi rendszert összetett eljárásokhoz, addig az utóbbit csupán a műszerek kívánt pozícióban tartására használják.

Hajtásrendszeres orvostechnológia

A páciens nem tud semmiről, ami a műtőben történik. Az érzéstelenítés működik. Az aneszteziológus szoros figyelemmel kíséri az életfunkciókat. Megbízhat a FAULHABER által kínált mesterséges lélegeztetésében. Az aneszteziológiai rendszerbe integrált lélegeztetőgép turbinaegységében egy kommutátor nélküli, nagy sebességű, mindössze 24 mm átmérőjű egyenáramú motor működik. A motor nemcsak szerfelett gyors és csendes a teljes fordulatszám-tartományban, hanem rendkívül dinamikus is. Ez különösen természetes lélegeztetést tesz lehetővé. A felnőttek, gyermekek és újszülöttek így megfelelően és a lehető legtermészetesebben lélegeztethetők a teljes érzéstelenítés alatt. Ezenkívül a turbinás lélegeztetés mindvégig lehetővé teszi a páciens számára a szabad légzést (spontán légzés).

Mivel egyre több szakterületen hajtanak végre robotok által végzett eljárásokat, a hajtásrendszerek iránti igény is folyamatosan nő, például a robotkarok pozicionálása terén. Itt olyan rendkívül dinamikus rendszerekre van szükség, amelyek a lehető legrövidebb idő alatt biztosítják a teljes sebességet. Vasmentes tekercselési technológiájuknak és sima sebesség-nyomaték karakterisztikájuknak köszönhetően a FAULHABER hajtásrendszerei minden szükséges tulajdonsággal rendelkeznek, többek között pontos pozicionálást és sebességszabályozást tesznek lehetővé. A nagy teljesítményű motorcsaládok, mint például a FAULHABER BX4 vagy BP4 és az új BXT sorozat, a hajtóműfejek, optikai, mágneses vagy abszolút jeladók, valamint sebesség- és mozgásszabályozók széles választékával kiegészítve, ideálisak az igényes robotikai alkalmazásokhoz nem csak gyógyászatban, de számos más területen is.

Napi rutin

A robotok által végzett eljárások nem csupán futurisztikus elképzelések, hanem már a világ számos műtőjében a napi rutin részét képezik. Annak ellenére, hogy már végeztek távorvoslási műtétet – ahol az USA-ban monitor mellett ülő orvos Franciaországban operált egy páciensen – ezt a gyakorlatban inkább így kell elképzelni: a robot és a számítógép asszisztensként segíti a helyszínen tartózkodókat. Több éves orvosi tapasztalatot nem lehet egyszerűen programozási nyelvvé konvertálni. A műtétek azonban biztonságosabbá tehetők robotok használatával. És a FAULHABER pedig fontos szerepet fog ebben játszani. Mind a páciensért, mind a páciensben.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post A robotika a fejlődés új szakaszába léphet a műtőben appeared first on Műszaki Magazin.

Egyrészt egyre összetettebbek lesznek a műanyag alkatrészek, másrészt kis darabszámok esetén is rugalmasnak kell lenni. Az Arburg a legkülönfélébb igényekhez kínál megfelelő megoldást: az Integralpicker-től kezdve a lineáris Multilift robotrendszereken át a többtengelyes robotokig és komplett kulcsrakész berendezésekig.

Legyen szó egyszerű angusz kiszedésről, bonyolult alkatrészkezelésről vagy összetett gyártócellák igény szerinti automatizálásáról, beleértve a gyártást megelőző vagy követő  lépésekről – az Arburg gyakorlatilag minden ügyféligényt képes teljesíteni, és a CE-szabványnak megfelelő gépeket az automatizálással és perifériákkal együtt egyetlen kézből szállítja. Manapság világszerte minden harmadik Allrounder gépet robotrendszerrel felszerelve szállítanak le. Ugorjunk vissza egy pillanatra a kezdetekhez: az első Integralpicker 1996-ban használták az angusz eltávolítására. Azóta az Arburg fővállalkozóként egyetlen forrásból kínál komplett, kulcsrakész berendezéseket.

Rendszerintegrátorként az Arburg személyre szabott gyártócellákat kínál egyetlen forrásból. Az automatizálási kínálatban szerepelnek Yaskawa és Kuka ipari robotok is

Lineáris robotrendszerek

Megfogás, válogatás, behelyezés, kivétel, lerakás – az Arburg lineáris robotrendszereinek sikertörténete 2000-ben kezdődött egy Multilift H berendezéssel. Az ezt követő években az automatizálási program folyamatosan bővült. Ma az Arburg három lineáris robotrendszer gyártmánysorozatot kínál:

A vízszintesen benyúló Multilift  H akkor használható a legjobban, ha függőlegesen történik a szerszám osztósíkba való fröccsöntés, vagy ha a perifériakészülékek függőlegesen vannak ráépítve a záróegységre. Az Arburg a függőleges Multilift  Select-et kínálja a fröccsöntött alkatrészek automatizált gyártásának elkezdéséhez. A berendezés meggyőző kompakt szerkezeti felépítéssel, standardizált komponensekkel és kedvező ár–teljesítmény aránnyal rendelkezik. A gyártmánysorozat 2023-ban kibővült egy nyolc kg megengedett terhelésű Multilift Select 8 modellel.

Különleges opciók igénye esetén a függőleges Multilift  V személyre szabott megoldásokat kínál. Ennek a gyártmánysorozatnak a megengedett terhelése 10 és 40 kg közötti. A legújabb Multilift  V 10 modell megengedett terhelése 10 kg.

„powered by Arburg“ többtengelyes robot: a műanyag delfinek igényes gyártása során a komplett kezelést egy Yaskawa hattengelyes robot végzi. A robot közvetlenül a gépvezérlésen keresztül programozható.

Többtengelyes robot

A kis helyen megvalósított igényes alkatrészkezelésre és a magas fokú működőképességre például a Kuka „powered by Arburg“ hattengelyes robotjai alkalmasak. Ezek a robotok maximális rugalmasságot nyújtanak, alkalmasak a nagy megengedett terhelést igénylő feladatokhoz, és beintegrálhatók a gépvezérlésbe. Különösen helytakarékos a felfüggesztett kiépítés, amely nem igényel további helyet a felállításhoz.

Ezt a megoldást pl. abroncs leszedő teljesen automatizált gyártása során mutatták be. Ennek a kerékpár szerszámnak a gyártása olyan kulcsrakész berendezéssel történik, amelynek lelke egy Allrounder 375 V. A függőleges gép a betétes darabot úgynevezett „Remover“-re („eltávolító“) és „Installer“-re („felhelyező“) fröccsönti. A komplett alkatrészkezelést egy Kuka hattengelyes robot végzi. Ez a robot kamerás ellenőrzéshez továbbítja a vibrációs csigás szállítóval előkészített klipszeket, és behelyezi őket a fröccsöntő szerszámba. A kivett fröccsdarabok egy lézeres állomáson DM-kódot kapnak. Ezt követően kiegészülnek egy üzemeltetési útmutatóval, majd a kétrészes abroncs leszedőt használatra készre szerelik.

A helytakarékos módon felfüggesztett, hattengelyes robotra épülő függőleges Allrounder 375 V kulcsrakész berendezés teljesen automatikusan gyártja a használatra kész abroncs leszedő kerékpár szerszámot.

Összetett dolgok egyszerű kezelése

A végcél az összetett dolgok kezelhetővé tétele úgy, hogy a szakképzett munkaerőhiánytól szenvedő időkben egy kis létszámú szakképzett személyzet is képes legyen az Arburg robotrendszereinek és berendezéseinek biztonságos és megbízható beállítására és kezelésére. A „powered by Arburg“ többtengelyes robotjai nem utolsósorban ezért rendelkeznek ugyanazzal a kezelési szisztémával, mint az Allrounder fröccsöntő gép vezérlése.

Yaskawa „powered by Arburg“

2023-ban a portfólió kibővült a Yaskawa „powered by Arburg“ többtengelyes robotjaival. Az Arburg itt még egy lépéssel tovább megy, és magára vállalja a rendszerintegrátor szerepét. A Yaskawa olyan egyszerűen és gyorsan programozható közvetlenül a gépvezérlésen, illetve a hozzá tartozó Arburg kézi kezelőpanelen keresztül, mint egy lineáris Multilift  robotrendszer.

Egy rugalmas, kulcsrakész megoldás példája bemutatja, hogy egy műszaki szempontból igényes, kis műanyag delfineket teljesen automatikusan gyártó folyamat hogyan tehető hatékonnyá és megbízhatóvá. A feladat megvalósítása egy 1+1-es fröccsöntő szerszámmal felszerelt elektromos Allrounder 470 E Golden Electric berendezéssel történik. Elsőként a delfin íves felső és alsó fele készül el, amelyeket a Yaskawa hattengelyes robotja vesz ki. Ezután következik a fröccsdarabok ultrahanggal történő hegesztése. A következő lépésben a delfin „arcot“ kap a többszínű tamponnyomó berendezésben. A festék jó tapadása érdekében a felületet előzetesen a Plasmatreat vállalat plazmájával előkezelik és aktiválják. A hattengelyes robot állomásról állomásra helyezi a terméket, végül lerakja egy szállítószalagra.

www.arburg.com

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Minden kézben tartva – Arburg robotok appeared first on Műszaki Magazin.

Az iparban jelenleg főként az emberi karra emlékeztető robotokat használnak. Ilyen robotkarokat vetnek be például hegesztéshez, festéshez és összeszereléshez. Emellett Cobotok (Collaborative Robots, azaz együttműködő robotok) szolgálnak többek között minőségellenőrzésre.

A humanoid robotok felépítése ugyanakkor az emberi testre hasonlít, ráadásul ugyanolyan magasak és nehezek, és úgy mozognak, mint mi. Ez teszi őket különösen alkalmassá arra, hogy az emberekre tervezett környezetben dolgozzanak.

Az első kísérleti projektek az autóiparban már folyamatban vannak. A Mercedes például az amerikai Apptronik gyártó egyik modelljét teszteli: az Apollónak nevezett robot 1 méter 73 centiméter magas, 73 kilogramm súlyú és 25 kilogrammot képes felemelni. A gyártásban fogják használni, például arra, hogy odavigye a szerelőkészleteket a munkásoknak. Emellett azonban számos más lehetőség is van. A humanoid robotok elsősorban a munkaigényes, fizikailag megterhelő és ismétlődő feladatokat végezhetik el a termelésben és a logisztikában.

Jelenleg az emberhez hasonló robotok drágábbak, mint más ipari robotok. „Számításaink szerint a piaci bevezetéskor 80 000 eurós átlagár várható. Ehhez jönnek még hozzá az évi 4-5 ezer euró körüli karbantartási és üzemeltetési költségek. A sorozatgyártás miatt azonban 2030-ra várhatóan 48 000 euróra csökken az átlagos beszerzési ár” – mondja Vári Attila, az IFUA Horváth partnere, a Járműipari Kompetenciaközpont vezetője.

A humanoid robotokra fordított beruházás azonban már kezdetben gyorsan megtérül: a beszerzési ártól függően kevesebb mint 1,36 év lesz. A következő években pedig drasztikusan csökkenni fog, köszönhetően a műszaki fejlődésnek.

Középtávon a humanoid robotok a manuális feladatok több mint 50 százalékát vehetik át a termelésben. Elvégezhetik az olyan ismétlődő, fizikailag nehéz munkákat, amelyeknél munkaerőhiánnyal küzdenek a cégek, és segíthetnek a magasan képzett munkatársak tehermentesítésében.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Indul az emberszabású robotok sorozatgyártása appeared first on Műszaki Magazin.

A digitális korban, amikor a technológia gyorsan fejlődik, az iparnak is alkalmazkodnia kell ahhoz, hogy versenyképes és hatékony maradjon. A KUKA, a robotika és az ipari automatizálás egyik világelső vállalata és a my.KUKA digitális platformján keresztül innovatív megoldásokat kínál. Ez a platform egy központi felület az ügyfeleink számára, amely különböző szolgáltatások és digitális eszközök széles skálájához biztosít hozzáférést a működésük és teljesítményük optimalizálása érdekében.

“Fontos, hogy digitalizáljuk a folyamatokat és az ügyféllel való kapcsolattartási pontokat, valamint, hogy termékeinket és megoldásainkat egy digitális ökoszisztémában helyezzük el. Egyértelmű számunkra, hogy az ügyfelek a nap bármely szakában, gyorsan elérhető és bármilyen eszközről hozzáférhető információkat szeretnének, bárhol is legyenek. Ebben az összefüggésben a my.KUKA egy elengedhetetlen eszköz számukra, mely a szolgáltatások és digitális megoldások széles skálájához nyújt hozzáférést, javítva ezzel az operatív hatékonyságot és teljesítményt” – mondta Rumpler Ádám, a KUKA Magyaroszág értékesítési vezetője.

“Ezen a platformon keresztül ügyfeleink a robotikai és automatizálási infrastruktúrájuk nagyobb átláthatóságát élvezhetik, mivel valós időben tudják nyomon követni és elemezni a berendezések teljesítményét”. Rumpler Ádám

A my.KUKA több mint egy online platform, egy komplex digitális ökoszisztéma, amely a KUKA ügyfeleit különféle, az egyedi igényeikre szabott szolgáltatásokkal és megoldásokkal köti össze. A platformon belül az ügyfelek számos alapvető funkcióhoz férhetnek hozzá, mint például a berendezések állapotának nyomon követése, megrendelések és a pótalkatrészek kezelése, a műszaki dokumentációkhoz és a felhasználói kézikönyvekhez való hozzáférés, valamint a műszaki támogatás vagy az online tanfolyamok.

Pontosan milyen funkciók találhatók a my.kuka platformon?

Robot Guide: útmutató a robotalapú automatizáláshoz

A Robot Guide átfogó információforrásként használható a robotalapú automatizálás világát illetően. Az anyag értékes információkat, bevált gyakorlatokat és útmutatást tartalmaz, célja segíteni megérteni és kiaknázni a robotikai megoldásokban rejlő lehetőségek különféle felhasználási területeken rendelkezésre álló kihasználási lehetőségeit.

KUKA.SIM: koncepció, tervezés és szimuláció

A hatékonyan használható KUKA.SIM az automatizálási projektek koncepciójának elképzelését, tervezését és szimulációját segíti. Ez a funkció még a megvalósítás előtt lehetővé teszi az ötletek vizualizálását és validálását, a munkafolyamatok optimalizálását és a rendszer viselkedésének előrejelzését. A különböző forgatókönyvek szimulálásával megalapozott döntéseket hozhat, és biztosíthatja az automatizálási kezdeményezések sikerét. Ingyenes demoverziója elérhető a my.kuka felületen.

KUKA.Load: hasznos teher és kinyúlás ellenőrzése

Ingyenes eszköz az egyes robotok kereséséhez, összehasonlításához és azonnali elemzéséhez. Az optimális teljesítmény és biztonság szavatolása elengedhetetlen a robotikai alkalmazások hasznos terhelhetőségi és kinyúlási követelményeinek felmérése. A my.KUKA oldalon elérhető KUKA.Load segítségével könnyen ellenőrizhető, hogy egy adott robotmodell megfelel-e a szükséges hasznos terhelhetőségi és kinyúlási követelményeknek. Eszközünk segít pontos döntéseket hozni az egyedi igényeknek megfelelő robot kiválasztásakor.

KUKA Xpert: műszaki tudásbázis

A KUKA Xpert szolgáltatás átfogó műszaki tudásbázishoz biztosít hozzáférést. Az adatbázis rengeteg információt tartalmaz, beleértve a műszaki dokumentációkat, a hibaelhárítási útmutatókat és a legjobb gyakorlatokat. Az Xpert segítségével a KUKA teljes tudásanyaga elérhetővé válik, és jobban megértheti a robotikai rendszereket és azok megvalósítását. A my.KUKA felületen történő regisztrációval automatikusan megkapja a díjmentes KUKA Xpert Basic licenszét.

Termékek online vásárlása – my.KUKA Marketplace 3%-os kedvezménnyel

A my.KUKA oldalon található my.KUKA Marketplace felületen olyan a vásárlási élmény, amit megszoktak a nagy online-kereskedők platformjait használó ügyfelek. A dizájn és a navigáció leegyszerűsíti a megfelelő termékek keresését és a vásárlás lebonyolítását.  A my.KUKA Marketplace felületén kiválasztott robotokat (pl. az LBR iisy modellt) az ügyfelek saját igényeik szerint konfigurálhatják, megtekinthetik a termék részleteit és megvásárolhatják a megfelelő pótalkatrészeket. Ezen kívül rendelkezésre állnak a rendelési előzmények, így az ügyfelek pontosan látják, hogy mikor melyik terméket vásárolták meg. A Marketplacen leadott rendelések után minden esetben 3% kedvezményt biztosítunk.

Hatékony robotflotta-kezelés és adminisztráció

Robotflotta -adminisztráció és eszköznyilvántartás, műszaki támogatás online megrendelése, robot-pótalkatrészek rendelése, szervizesetek online megtekintése és távoli szerviz.

„A my.KUKA átfogó funkciókat kínál a robotflotta zökkenőmentes irányításához és adminisztrációjához, valamint elősegíti a közvetlen és hatékony kommunikációt az ügyfelek és lokális csapatunk között. Ez a közvetlen interakció segít csökkenteni az állásidőt és maximalizálni a rendszer rendelkezésre állását.” – tette hozzá Rumpler Ádám.

iiQoT- Egyszerű, valós idejű felügyelet

Az iiQoT, a my.KUKA rendszeren keresztül elérhető innovatív távfelügyeleti eszköz forradalmasítja a robotrendszerek valós idejű felügyeletét és vezérlését. Ez a hatékony funkció optimalizálja a teljesítményt, feltárja a lehetséges problémákat és biztosítja a zökkenőmentes működést. Az iiQoT hatékony távfelügyeleti megoldást kínál a robotok állapotának és teljesítményének valós idejű nyomon követésére.

“A my.KUKA nem csupán egy digitális platform, hanem megbízható partner ügyfeleink számára, amely segít nekik optimalizálni működésüket és versenyképesnek maradni a folyamatosan fejlődő piacon. Bármilyen igényük is van, műszaki dokumentáció, pótalkatrész, új robot stb., szeretnénk, ha első gondolatuk a my.kuka lenne. A platformhoz való hozzáférés üzleti e-mail címmel ingyenes. Így bárki kipróbálhatja a funkciókat. Büszkék vagyunk arra, hogy az ipari átalakulás élvonalában vagyunk, és hogy ügyfeleinkkel együtt haladhatunk a siker felé vezető úton. A folyamatok digitalizálásával és központosításával a my.KUKA megerősíti a KUKA vezető pozícióját a robotika és az ipari automatizálás területén. A platformnak az iparágra gyakorolt pozitív hatása alátámasztja a KUKA innováció iránti elkötelezettségét.” -tette hozzá végül Rumpler Ádám.

my.kuka.com

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post my.KUKA: 24/7 hozzáférés a KUKA által kínált termékekkel és szolgáltatásokkal kapcsolatos információkhoz appeared first on Műszaki Magazin.

https://www.facebook.com/KUKAHungary

A beküldött rajzokban nem csak a gyerekek kreativitását, hanem a fenntarthatósággal kapcsolatos tudatosságukat is szeretnénk megismerni. A KUKA mindig is fontosnak tartotta a környezetvédelmet, és hiszünk benne, hogy a robotika és az automatizáció segíthet abban, hogy fenntarthatóbb jövőt teremtsünk.

A gyereknap alkalmából meghirdetett rajzversenyünkre minden 18 év alatti gyermek jelentkezhet, és több kategóriában is díjazni fogjuk a legjobb alkotásokat többek között Lego Technic / Lego Duplo játékokkal és KUKA ajándékcsomagokkal.

Különdíjunk egy 4 fős családi belépőjegy a bükfürdői FunCity élményparkba, ahol jövőbe mutató, izgalmas technikai kalandjátékokat próbálhat ki a nyertesünk családjával, köztük a KUKA Coastert is. A Coaster érdekessége, hogy egy KUKA ipari robotra szerelt 3 személyes beülőt tartalmaz, mely a robot irányításával egyedi mozgáskombinációkra képes. Ez az innovatív hullámvasút a legújabb robottechnológiát ötvözi egy VR szemüveggel. Az utasok felejthetetlen utazást élhetnek át új virtuális világokban.

Bízunk benne, hogy a gyerekek örömmel vesznek majd részt ebben a kreatív kihívásban, és olyan alkotásokat készítenek, amelyek inspirálnak mindannyiunkat a környezetvédelem iránti elkötelezettségünkre. Várjuk tehát a rajzokat, és reméljük, hogy a jövőben együtt dolgozhatunk a fenntartható jövőért!

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Ismét KUKA Gyereknapi rajzverseny: robotok, technológia és környezetvédelem appeared first on Műszaki Magazin.

Ismét RobonAUT rajongókkal telt meg a „Q” épület aulája: 2024. február 10-én immáron 15. alkalommal rendezték meg az autonóm robotjárművek versenyének döntőjét.

A rendezvényt Tevesz Gábor főszervező, a RobonAUT egyik alapítója, valamint a BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar (BME VIK) Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék címzetes egyetemi tanára nyitotta meg. A versenyző csapatokat és a megmérettetés érdeklődőit köszöntve elmondta, hogy másfél évtizeddel ezelőtt fiatal kollégáival egy olyan kihívást hívtak életre, amelyben az akkor indult villamosmérnök mesterképzés hallgatói a gyakorlatban is megmutathatják, mit tanultak az egyetemen. „Az elmúlt 15 évben rengeteg változáson és fejlődésen ment át a RobonAUT, ahogyan a verseny során alkalmazott technológiák is rohamléptékben fejlődtek. Ma már a hallgatóknak sincs olyan ’könnyű’ dolguk, mint az első versenyzőknek, a feladatok jóval komplexebbek, nehezebbek az előző évek feladványainál” – fogalmazott Tevesz Gábor. Megnyitója zárásaként köszöntötte azokat a vállalatokat és képviselőiket is, akik már évek óta vagy akár új szponzorként támogatják a versenyt, nem mellesleg szükségük van arra a szakembertudásra, amellyel a karon végző, illetve a versenyen induló mérnökhallgatók rendelkeznek.

A 2024-es döntőre 9 csapat kvalifikálta magát: 6 junior és 3 senior formáció mérkőzött meg egymással a különböző futamokban, ahol összesen 110 pontot szerezhettek a hallgatók. A versenyzők közel fél évet dolgoztak az autonóm robotjármű megtervezésén és megalkotásán. Megérte a befektetett munka, ugyanis a kvalifikáció során összegyűjtött pontok is számítottak: összesen 10 pontot lehetett szerezni a felkészülés alatt nyújtott teljesítményből. A szurkolók is segíthették kedvenceiket: a közönségdíjasoknak max. 10 pont járt a külcsínért.

A döntőben idén is gyorsasági és ügyességi kategóriában kellett helyt állniuk az önállóan működő (autonóm) járműveknek. A csapatok mindössze egy percet kaptak arra, hogy előkészítsék versenyautóikat a két, egymás után következő futamra.

A „Q” épület aulájában felállított ügyességi pálya úthálózatát (labirintust) előre ismertették a versenyzőkkel. A robotautókat egy rádiós startkapu segítségével indították útjukra. Az autóknak a pálya csomópontjai mentén található kapukat (összesen 17 db) kellett felfedezniük és a lehető leggyorsabban bejárniuk a labirintust. A feladványt több „akadályozó” is nehezítette: ki kellett kerülni a pályán lassú, ám folyamatos mozgásban lévő kalózrobotot. Ha a kalózrobot már áthaladt egy kapu alatt, akkor csökkent az adott kapu érintéséért járó pontszám is (2 pont/kapu). A kalózrobot mindenkori pozícióját a szervezők rádiójelekkel sugározták.

További nehézség volt, hogy a futam egy adott pillanatában „árvíz” öntötte el a pályát, ami blokkolta a kapukat, vagyis azok érintéséért ideiglenesen nem járt pont, ilyenkor a kalózrobot is egyhelyben állt. Az „árvizet” egy képzeletbeli zsilip, vagyis egy libikóka segítségével lehetett semlegesíteni: a robotautóknak fel kellett menniük a rámpán, majd átbillenteni a libikókát. Ezzel megszűnt az „árvíz”, elindult a kalózhajó, és a kapu érintéséért újból járt a megérdemelt jutalompont. A további manővereket is értékelték a szervezők: a libikókán való sikeres egyensúlyozásért 10 pontot, a sávváltásért 6 pontot adtak. Ha a csapattagoknak be kellett avatkozniuk a versenybe, azért viszont alkalmanként 5-5 pont levonása járt. Az ügyességi kört a rendezők akkor tekintették teljesítettnek, ha elfogytak az érintendő kapuk vagy lejárt az 5 perces időkeret.

A gyorsasági pályán a legjobb köridő elérése a volt a cél: maximum 6 kört tehettek meg az autók, amelyek közül a leggyorsabb számított az értékelésnél. A robotautók egy önmagába záródó vezetővonalat önállóan követtek, és itt is számolniuk kellett a gyorsulást hátráltató pályaszereplőkkel. Együtt mozogtak az ún. „safety carral”, amelyet meg kellett előzni, kikerülni a minél gyorsabb köridőre törekvő versenyautóknak. A safety car követéséért 6 pont, kétszeri megelőzéséért összesen 10 pont járt. A pálya nyomvonalát és a gyorsításra kiváló lehetőséget adó egyenes szakaszok helyét a hallgatók a döntő előtti napokban megismerhették. A külső segítséget itt is büntették: alkalmanként 2 pont levonás járt az emberi beavatkozásért.

A megmérettetésre vállalkozó fiataloknak minden évben komplex, több műszaki, mérnöki területet is érintő tudásról kell tanúbizonyságot tenniük. Ismerniük kell a mikrokontrollerek, a szenzorok vagy az áramkörök világát, szükségük van irányítástechnikai, automatizálási és programozási ismeretekre is. A verseny révén (is) szert tehetnek olyan elméleti és gyakorlati tudásra, amelynek forintra váltható hasznát vehetik majd az álláskeresés során olyan vállalatoknál is, amelyek autonóm járművek fejlesztésével vagy robotikával foglalkoznak.

Az elkövetkezendő évek technológiai forradalmának egyik fontos sarokpontja egyebek mellett az önműködő robotjárművekben rejlő lehetőségek kiaknázása. A kutatók prognózisa szerint az egészségügy, a járműipar és a logisztika után a mindennapokban is általánossá válhat az emberi beavatkozást nem igénylő gépezetek megjelenése. E dinamikusan fejlődő tudományterületet a hazai felsőoktatási intézmények közül elsőként helyezi középpontba a BME, amely évek óta tudatosan nyomon követi a robotika újításait, ami a műegyetemi mérnökképzésen gyakorlati ismeretek formájában is megjelenik.

• A közvetítés teljes terjedelmében visszanézhető a rendezvény honlapján, az esemény érdekes szemelvényeiből a videók menüpont alatt látható válogatás.
• A RobonAUT 2024 hallgatói mérnökverseny eredményei
• A junior csapatok kategóriájában a következő csapatok állhattak fel a dobogóra:
• Junior 1. helyezett: AUTofRange (Kazup Dániel, Kovács Tamás Barnabás, Petrőtei Tamás József – MSc mechatronikai mérnök)
• Junior 2. helyezett: Safety Third (Csermák Ádám Barna, Horváth Máté, Kis Mihály Bence – MSc villamosmérnök)
• Junior 3. helyezett: WorkAUT (Fent István, Garad Ágoston, Vepperi Virág – MSc villamosmérnök)
• Az összesített 1. helyezést szintén a junior kategória győztese, az AUTofRange csapat szerezte meg, díjuk egy Lamborghini élményvezetés lett.
• A legtöbb közönségszavazatot a Safety Third csapat kapta.
• Az eseményről készült fotók a SPOT Fotókör honlapján is elérhetők.

BME VIK RobonAUT megrendezésének ötlete eredetileg Tevesz Gábor címzetes egyetemi tanár és doktoranduszokból álló csapatának egyik találkozóján vetődött fel 2009-ben. Az alapgondolatot az Eurobot nemzetközi robotikai verseny adta, de kapcsolódik a karon mesterképzésben tanulók „Robotirányítás rendszertechnikája” című tantárgyához is. A megmérettetéssel az egyetem célja a hallgatók gyakorlati ismereteinek bővítése mellett a vállalati szektor képviselőivel való kapcsolatteremtés is. A kurzus elvégzésére évről évre javarészt villamosmérnök, mérnökinformatikus és mechatronikai mérnök szakos hallgatók vállalkoznak, akik 3 fős csapatokban alkotnak egy fél éven át közösen dolgozó formációt.A kihívás lényege, hogy a versengő csapatoknak úgy kell átalakítaniuk egy modellautót, hogy az képes legyen emberi beavatkozás nélkül, a lehető legrövidebb idő alatt teljesíteni egy ügyességi akadálypályát és egy gyorsasági versenyfutamot. A feladatok részletes leírása megtalálható a verseny honlapján.A kezdetek óta közel 200 hallgatói csapat (3 fős) vett részt a versengésben, többen közülük mára már a szakmai megmérettetést támogató vállalatok munkatársai, fejlesztői lettek.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Idén még nehezebb feladványok várták a RobonAUT versenyzőit appeared first on Műszaki Magazin.

2024. február 10-én (szombaton) 10:00 órától a Műegyetem „Q” épületének aulájában rendezik meg a BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar (BME VIK) autonóm robotversenyét, a sajtónyilvános RobonAUT döntőt. A 15. alkalommal életre hívott mérnökhallgatói viadal a BME VIK féléves tantárgyának megkoronázása: a diákok féléves munkájának utolsó felvonása, amikor a csapatok által megtervezett és megépített robotautók különböző versenyszámokban mérik össze tudásukat.

A kurzus elvégzésére javarészt villamosmérnök, mérnökinformatikus és mechatronikai mérnök szakos hallgatók vállalkoznak, akiknek a félév során meghatározott szempontok mentén, adott alkatrészek és eszközök felhasználásával kell elkészíteniük egy szenzorokkal ellátott, önállóan működő (autonóm) versenyautó robotját. A fejlesztési folyamatról a félév során már több kvalifikációs körben is beszámoltak a fiatalok, akik ezeken megfeleltek, elnyerték a jogot, hogy február 10-én a rádiós startkapuhoz álljanak.

Az idei fináléban teljesíteni kell az ügyességi pályát: az előre ismert labirintusban az autóknak fel kell fedezniük minél többet a 17 rádiós kapuból, a lehető leggyorsabban bejárni a pályát, miközben elkerülik az ütközést a pályán mozgó kalóz robottal, és elhárítják egy „zsilippel” a pályát elárasztó „árvizet”. A gyorsasági pálya lényege, hogy az autó minél gyorsabb köridőt érjen el egy önmagába záródó vezetővonal mentén. Ebben a futamban plusz pontot érhet a safety car követése, illetve az előzési manőver.

A robotok ügyességén túl a versenyben számít majd a „külcsín” is: az esztétika, az ötletesség és a látvány plusz pontokat hozhat majd a finalista hallgatói csapatoknak.

A február 10-i esemény egy izgalmas tudományos ismeretterjesztő (családi) program lesz, ahová minden érdeklődőt várnak.

A 2024-es döntő teaser videója az alábbi YouTube-linken tekinthető meg.

Aktualitások a RobonAUT honlapján, illetve Facebookon és a közösségi médiában létrehozott esemény oldalán olvashatók.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Hamarosan startol a BME autonóm robotversenye appeared first on Műszaki Magazin.

Legyen szó nehéz dobozok rakodásáról, alkatrészek elhelyezéséről raktárpolcokon, vagy bármely kimerítő és ismétlődő feladatról, a FANUC kollaboratív robotjai mostantól 4 kg-tól 50 kg-ig terjedő terhelési kapacitással rendelkeznek. A nagyobb termékek emelése mellett a FANUC kobotok rendkívül könnyen használhatóak és rugalmas megoldásokat nyújtanak azon vállalatok számára, amelyek szeretnék növelni a termelékenységüket és megoldást szeretnének találni a szakemberhiányra.

Az automatizálásban kevésbé jártas vállalatok számára a kollaboratív robotok ideálisak egyszerű és ismétlődő munkák elvégzésére, így kapacitást szabadítanak fel, mely kapacitást olyan feladatokra fordíthatnak a cégek, amelyek nagyobb szaktudást igényelnek, például termelési ütemtervezés, minőségellenőrzés vagy más magasabb szintű, értékteremtő feladatok. Ezenkívül egy kollaboratív robot könnyen rögzíthető bármilyen guruló állványra, amellyel azonnal áthelyezhető egy másik területre, hogy más feladatot végezzen. Jelenleg 11 kollaboratív robot modell variációval rendelkező FANUC CR és CRX kobot sorozat számos ipari alkalmazásban használható, beleértve az összeszerelést, ellenőrzést, anyagmozgatást, csomagolást, raklapozást, csiszolást, hegesztést és sok minden mást. A sorozat legnagyobb modelljeit képviselve, a CRX-25iA kollaboratív robot mostantól teljes csuklómozgás mellett 30 kg teherbírással rendelkezik, míg a CR-35iB kollaboratív robot 50 kg teherbírású.

FANUC kollaboratív robotok: nagyobb terhelési kapacitás nehéz emeléshez és még sok más tevékenységhez.

Egyedi felhasználói felületek

A kollaboratív robotok rendkívül rugalmasak mindenféle alkalmazáshoz, a FANUC Tablet Teach Pendant (TP) Plug-in SDK segítségével pedig már a felhasználói felületek is azok lehetnek. A Plug-in SDK, azaz a Szoftverfejlesztői Készlet (Software Developer’s Kit) egy HTML5/JavaScript alapú platform, amely lehetővé teszi egyedi ikonok létrehozását a Tablet TP idővonal szerkesztőjéhez, valamint dedikált képernyők készítését a HMI-hez, azaz a kezelői felülethez (Human-Machine Interface).

Az egyéni képernyők teljes méretű oldalak, amelyek lehetővé teszik perifériás eszközök beállítását vagy a munkaterülettel való interakciót a kollaboratív robot Tablet TP-jén. Emellett létrehozhatók egyedi ikonok is, amelyek konkrét feladatok elvégzésére szolgálnak az adott alkalmazás számára. A FANUC ennek a funkciónak a szemléletes bemutatásához fejlesztett ki dedikált kezelői képernyőket és ikonokat a kollaboratív robot kerékpár-összeszerelési bemutatójához.

A FANUC CR-35iB kollaboratív robot kerékpár összeszerelési alkalmazásában olyan ikonokat hoztak létre, amelyek a program bizonyos pontjain a felhasználót a kerékpár szerelésére és ellenőrzésére ösztönzik, amihez a robot a felhasználó számára kényelmes pozícióba emeli a kerékpárt. Emellett egyedi munkaterület HMI is létrehozható a Plug-in SDK segítségével, ahogy a kerékpár-összeszerelési bemutatóban is látható, hogy a felhasználó minden lépést ellenőrizhessen a szerelési folyamat során. Egy lépés befejezésekor egy “megerősítés” gombot nyom meg a felhasználó, és a robot a következő összeszerelési pozícióba állítja a kerékpárt, ahol új utasítássor jelenik meg. Ezeket a Tablet TP-n található elemeket mind a Plug-in SDK segítségével hozták létre.

Egyedi ikonok is létrehozhatók, amelyek az alkalmazáshoz igazodnak, és testreszabott hibajelzést adhatnak ki. A kobot Tablet TP-jén ezek az ikonok bármilyen művelet elvégzésére programozhatók.

A Tablet TP SDK-val történő programozás megkönnyítése érdekében a FANUC előre telepített iHMI komponenseket kínál minden vezérlőhöz, amelyben elérhető a Tablet TP opció. Ezek egységes FANUC stílussablonok a vezérlőkhöz, például gombokhoz és legördülő menükhöz. A lehetőségek tárháza végtelen: a felhasználó az iHMI komponenseken kívül használhat bármilyen megszokott HTML kódot is, amit már ismer, vagy amit már korábban használt. A weboldalak létrehozásához JavaScript funkciókat kínál a cég, amelyek segítenek az információcsere kezelésében a képernyő és a vezérlő között, ami értékek vagy változók beállítására és olvasására használható.

Az SDK lehetőséget nyújt emellett strukturált szövegkód létrehozására a Tablet TP teljes testreszabásához. Azok, akik jártasak a JavaScript programozásban, egyedi ikonokat hozhatnak létre az idővonal szerkesztővel, és teljesen intuitív HMI képernyőket tervezhetnek a konkrét igényeikhez. Ez lehetővé teszi a FANUC Tablet TP elsődleges HMI felületként történő használatát egyszerű cellák esetén, anélkül, hogy harmadik féltől származó eszközöket kellene vásárolni. A Tablet TP Plug-in SDK kibővíti a FANUC robot programozási nyelvének funkcionalitását, így a FANUC kobot még rugalmasabbá és testre szabhatóbbá válik.

www.fanuc.eu

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post FANUC kollaboratív robotok appeared first on Műszaki Magazin.

A robotok régóta az ipari gyártás számos területének szerves részét képezik – hegesztés, festés, forrasztás vagy raklapozás: az ipari robotok dinamikusan működnek. Egy rugalmas 3D energialánc, mint például az igus® triflex® R, lehetővé teszi a robotkábelek biztonságos vezetését. Az extrém terhelések okozta lehetséges láncszakadások időben történő észlelésére és a nem tervezett géphibák elkerülésére az igus kifejlesztette az i.Sense TR.B-t, a világ első állapotfigyelő rendszerét 3D-s energialáncokhoz.

Ügyfeleink így mindössze néhány száz eurós befektetéssel növelhetik robotrendszereik biztonságát. Az i.Sense TR.B érzékelő közvetlenül csatlakozik a PLC ügyfélvezérlő rendszeréhez – további szoftverköltségek nélkül. Ha egy láncszem elszakad, a rendszer érzékeli a láncba szerelt kötél hosszának változását, és digitális jelet küldhet a rendszervezérlőnek. Az azonnali törésérzékelés azonnali karbantartási intézkedéseket tesz lehetővé, és így megelőzheti a nem tervezett leállásokat és a teljes meghibásodást, amikor az egyes láncszemek elszakadnak.

Regisztráljon ingyenes tesztre: https://content.communication.igus.net/en/smart-news-2023

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Robotok számára 3D energialánc figyelés appeared first on Műszaki Magazin.